瑞士maxon406128-行星齿轮箱GP26A选型-办事处
并具有较强的抗扰动能力。针对仿人机器人专用maxon电机一体化关节驱动系统所要求的小型、轻量、高速度和高精度控制等关键问题，提出了微小型高性能交流伺服系统的研究和设计方法。微小型交流伺服系统由高功率密度永磁maxon motor电机、微小型伺服驱动器和磁编码器组成。主要围绕伺服驱动器微小型化设计中的关键技术进行研究，从电源系统、电压电流检测、结构设计等方面进行了微小型化设计，并给出了各部分功能模块的设计方法和解决方案。为保证系统的可靠性，对微小型伺服驱动器进行了热设计，建立了热分析模型，并基于热仿真分析实现了驱动器结构优化。在上述工作的基础上，研制开发了两种型号的微小型交流伺服驱动器，分析了系统的硬件组成和软件结构设计。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
本课题结合先进的传感器技术、控制技术、嵌入式系统技术、图像采集和处理技术,成功的构建和实现了一个模块化、可性强、可扩展性强、鲁棒性好的机器人专用maxon电机测控系统,为测控系统在自主移动机器人专用maxon电机平台上的搭载创造了实现条件,并为后续的研究提供了良好的软硬件平台。"微小型高性能永磁交流伺服系统研究随着微电子技术、电力电子技术、计算机技术和现代控制技术的发展，maxon motor电机制造工艺水平的不断提高，永磁交流伺服系统作为数控机床、机器人专用maxon电机、大规模集成电路制造、航空航天等领域的重要驱动部件，在现代工业自动化生产中获得了广泛的应用。本文根据国家863计划课题要求。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
在实验室进行了SLAM实验生成了实验室的环境地图,分析SLAM生成的运动轨迹,验证了机器人专用maxon电机定位精度是满足本文要求的。实现了机器人专用maxon电机对特定人员的识别与追踪。首先通过人脸识别出特定人员,并对该人员进行视觉跟踪。在视觉跟踪过程中,如可检测到该人员的身体,即将对人脸的视觉跟踪更新为对人体的视觉跟踪。结合使用Camshift跟踪算法和卡尔曼滤波算法提高视觉跟踪的鲁棒性。然后根据Kinect深度数据确定视觉跟踪目标的位置。最后根据位置信息和SLAM生成的地图进行路径规划,实现机器人专用maxon电机对人员的动态追踪。在实验室进行人员识别与追踪实验,验证了本文设计的临场移动机器人专用maxon电机控制系统可对特定人员进行识别与追踪。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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