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瑞士maxon305134-行星齿轮箱GP22M直流电机-电机

   日期:2019-01-14     来源:山东望舒国际贸易有限公司    浏览:0    评论:0    
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瑞士maxon305134-行星齿轮箱GP22M直流电机-电机

本文完成下肢外骨骼的结构设计,使用SolidWorks软件绘制外骨骼零部件三维实体模型,并进行虚拟装配;利用ANSYS软件对下肢外骨骼进行静力特性分析,分析外骨骼的刚度和强度是否满足设计要求;对外骨骼进行模态分析,得到外骨骼的固有频率和振型,提出基固有频率和振型变化的损伤识别法对外骨骼进行损伤识别,为外骨骼的安全检测、设备的维护打下理论基础。四足仿生机器人专用maxon电机腿部构型设计及其缓冲运动控制的研究随着机器人专用maxon电机技术的发展,人们要求机器人专用maxon电机应用的场合越来越多,作业环境越来越复杂。腿足式机器人专用maxon电机因为其优秀的适应环境的能力,成为机器人专用maxon电机领域的一大研究热点。

maxon DC电机是质量优异的直流电机,采用高性能永磁体。 具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。

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ION/CME可嵌入式存储和执行运动控制代码,设计者不需要依靠一个专门的PC主机或控制器。这是通过一个称为C-Motion Enginel CME)的专用模块实现的。"电动多叶光栅控制系统的研究与设计随着技术的发展,调强放射(Intensity Modulated Radiation Therapy, IMRT)正在越来越广泛地应用到中,它已经取代了传统的放疗技术成为当今的主流。电动多叶光栅(Dynamic Multi-leaf Collimator, DMLC)是实现IMRT的必要设备。目前我国的DMLC设备大都来自国外。对DMLC的控制技术进行研究,对其国产化具有实际意义。本文讨论了电动多叶光栅的基本工作原理与硬件结构,在此基础上设计了DMLC控制系统,给出了DMLC完整的控制电路,主要采用的是现场可编程逻辑阵列(Field Programmable Gate Array, FPGA)与数字信号处理器(Digital Signal Processor, DSP)来实现,包括:上位机(PC)与DMLC的通信部分、DSP主控芯片的数据处理部分、FPGA的通信和maxon motor电机控制部分、maxon motor电机的驱动部分,并采用速度与位置的双闭环控制方法实现了直流无刷maxon motor电机的调速和DMLC叶片的定位。

maxon电机用享有全球专利的空芯杯转子。 这项技术带给驱动器的优势是紧凑的结构、高性能和低惯性。 由于惯量较小,DC电机可达到很高的加速度。 模块化构建的A-max和RE-max系列提供多种选配可能,在提供卓越性能的同时保持合理的价格。

并具有较强的抗扰动能力。针对仿人机器人专用maxon电机一体化关节驱动系统所要求的小型、轻量、高速度和高精度控制等关键问题,提出了微小型高性能交流伺服系统的研究和设计方法。微小型交流伺服系统由高功率密度永磁maxon motor电机、微小型伺服驱动器和磁编码器组成。主要围绕伺服驱动器微小型化设计中的关键技术进行研究,从电源系统、电压电流检测、结构设计等方面进行了微小型化设计,并给出了各部分功能模块的设计方法和解决方案。为保证系统的可靠性,对微小型伺服驱动器进行了热设计,建立了热分析模型,并基于热仿真分析实现了驱动器结构优化。在上述工作的基础上,研制开发了两种型号的微小型交流伺服驱动器,分析了系统的硬件组成和软件结构设计。

电子换向的maxon EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。 它调节性能出色,因此可实现精确定位。maxon EC-max电机属于成本优化的EC系列。 如果空间较为狭小,还可选择maxon盘式电机

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