瑞士maxon305163-行星齿轮箱GP22M-电机
结合我国船舶焊接现状,将移动机器人专用maxon电机技术与焊缝跟踪技术相结合,利用虚拟样机技术,研制一种多功能的平面弯曲焊缝焊接移动焊接机器人专用maxon电机,可应用于船舶等大型结构件的平面V型焊焊缝与各种折角的角焊缝焊接生产中,提高船舶等大型结构件焊接自动化水平及焊接质量,改善工人劳动条件。系统地阐述移动焊接机器人专用maxon电机及虚拟样机技术发展,采用虚拟样机技术成功研制了用于平面弯曲焊缝自动跟踪焊接的移动焊接机器人专用maxon电机系统。针对平面弯曲焊缝自动焊接的特点,对移动焊接机器人专用maxon电机的移动本体、二维精确运动平台、高速旋转电弧传感器、焊缝跟踪控制算法与控制器、虚拟样机及旋转电弧传感系统与焊缝跟踪实验等关键技术进行了系统的研究;并对基于虚拟样机的大变形且为刚、柔接触的仿真及优化、动平衡仿真与优化进行了研究。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
提出了在一个载波周期内实现定子电流的双次采样和PWM占空比双次更新的带宽扩展策略。在保持开关频率不变情况下，理论上可扩展电流环带宽一倍以上，从而可以大幅提高永磁交流伺服系统的动态性能。对永磁同步maxon motor电机数字控制系统的电流预测控制进行了研究，提出了一种增强鲁棒性的预测控制算法。基于拉格朗日插值的传统无差拍预测控制算法，具有动态响应快、开关频率恒定、适于数字实现等特点，但对maxon motor电机电感参数失配比较敏感。为此提出的改进无差拍预测控制算法，改进了电流偏差约束条件和输出电压预测方法。利用根轨迹法分析了算法鲁棒性与电感参数失配的关系。在maxon motor电机电感参数发生失配情况下。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
2)控制系统软、硬件设计。确定了机器人专用maxon电机系统PC设置+运动控制卡运行的主从控制方案,以PMAC多轴运动控制卡为核心搭建了控制平台,并进行软、硬件设计。其中硬件部分通过分析控制功能需求,进行了设备的配置选型,以及主要电路的设计与说明,简要分析了运动控制的硬件实现方法;软件部分通过三个层级划分明确了各自所行使的职能,应用PMAC自带功能软件,进行了运动程序与PLC程序的设计;对系统PID参数、速度/加速度前馈增益进行了调试,改善了系统的性能,并从安全性角度出发,基于轨迹规划进行了安全技术分析。3)机器人专用maxon电机控制性能实验研究。通过设计Matlab仿真实验与样机操作实验,对机器人专用maxon电机的控制算确性、主从控制实时性、操作灵活性等性能进行了验证与分析。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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