瑞士maxon324947-行星齿轮箱GP32HP空心杯电机-办事处
针对分区墨量控制数据采集量较大,安装空间较小的问题,提出了采用基于现场总线的色组单元控制板进行分区墨量控制的方案,并给出了完整的软件和硬件设计方案。在完成系统设计的基础上,对所有的软硬件系统进行了实验室验证和实际设备应用试验,试验结果表明,本文所提出的墨量控制系统方案完全能满足高性能的墨量控制要求,提升了印刷设备的质量。基于ROS的临场移动机器人专用maxon电机控制系统设计与研究临场移动机器人专用maxon电机可代替人去查看和感知远程环境。本文根据应用于室内环境的临场移动机器人专用maxon电机的功能需求,设计了基于ROS(机器人专用maxon电机操作系统)的临场移动机器人专用maxon电机控制系统;并搭建了一款临场移动机器人专用maxon电机进行了实验研究,验证了控制系统方案是可行的。
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本文完成下肢外骨骼的结构设计,使用SolidWorks软件绘制外骨骼零部件三维实体模型,并进行虚拟装配；利用ANSYS软件对下肢外骨骼进行静力特性分析,分析外骨骼的刚度和强度是否满足设计要求；对外骨骼进行模态分析,得到外骨骼的固有频率和振型,提出基固有频率和振型变化的损伤识别法对外骨骼进行损伤识别,为外骨骼的安全检测、设备的维护打下理论基础。四足仿生机器人专用maxon电机腿部构型设计及其缓冲运动控制的研究随着机器人专用maxon电机技术的发展,人们要求机器人专用maxon电机应用的场合越来越多,作业环境越来越复杂。腿足式机器人专用maxon电机因为其优秀的适应环境的能力,成为机器人专用maxon电机领域的一大研究热点。
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对研发的微小型交流伺服系统进行了实验研究，具有控制性能良好、体积小、重量轻、功率密度高、通用性强等特点，满足仿人机器人专用maxon电机一体化关节驱动系统的性能指标要求，为微小型伺服控制技术的自主创新和产业化打下了坚实的理论和实践基础。本文的研究内容是国家高技术发展计划（863计划）重点课题“仿人机器人专用maxon电机感知控制高性能单元和系统——高速高精一体化关节”的重要组成部分。该项目于2011年9月通过863专家组验收，获得了较高的评价。成像测试转台成像测试转台的转台本体可带动被测试实验件以要求的俯仰角度,在设定的角度范围内做扇形往复扫描运动,通过标校器可手动调整方位的角速度及扫描角度范围、俯仰的角度位置等,角度、角速度和位置信息显示在标校器的液晶屏上。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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