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能够维持系统稳定，实现maxon motor电机电流的闭环控制，使实际电流跟随给定，提高了算法的鲁棒性。为保证maxon motor电机转速快速跟随给定，动态过程中不出现超调和振荡，提出了一种速度环IP控制器参数设计方法。根据永磁同步maxon motor电机速度环结构和数学模型的分析，调整了比例增益的作用位置，实现局部反馈校正，构成速度环IP控制器。根据稳定性和跟随性要求，选取转速偏差指标函数，推导出IP控制器参数设计方法，并在控制器设计中增加了anti-windup策略，以抑制积分饱和现象。通过辨识转动惯量，实现控制器参数整定。所设计的速度环控制器，可以获得maxon motor电机转速的无超调、无振荡快速响应。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
(1)在分析海龟外部形态及功能的基础上,设计了单自由度扑翼航行器的外形及布局；(2)基于滑移网格技术对单自由度扑翼推进器的水动力性能进行仿真计算,给出了***推进效率所对应的展弦比；通过全因子实验模拟,拟合了静水中扑翼推力与运动参数之间的函数关系,并对其进行了响应面分析；在此基础上,计算分析了扑翼推进性能与进速比及平衡偏角的关系；(3)将扑翼推进器和航行体作为一个整体考虑,研究了二者之间的非定常流体动力干扰,重点分析了来流速度以及扑翼推进器与航行体轴向间距对二者流体动力干扰的影响；(4)针对扑翼航行器扁平型主体在大攻角和大侧滑角下的流体动力特性进行了数值计算分析,给出了阻力、升力及力矩系数随攻角和侧滑角变化的水动力学表达式,并通过模拟悬臂水池实验计算了其旋转导数。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
本文搭建的临场移动机器人专用maxon电机实验平台为两轮差速驱动,主要传感器为Kinect传感器和编码器,上位机为笔记本电脑,下位机为Beaglebone Black开源控制器,***平台为任意连接入网络的计算机。临场移动机器人专用maxon电机控制系统基于开源的操作系统Ubuntu和ROS搭建,使用开源的OpenCV库进行视觉图像处理,成本低、通用性强、易于进行功能拓展和修改。使用Kinect传感器和编码器数据实现了机器人专用maxon电机的SLAM(同时定位与制图)。依据Kinect传感器的数据搭建了视觉里程计模型。使用扩展卡尔曼滤波融合编码器里程数据和视觉里程计的数据以提高机器人专用maxon电机定位精度。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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