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maxon166941-行星齿轮箱GP32C直流电机-maxon

   日期:2019-01-14     来源:山东望舒国际贸易有限公司    浏览:0    评论:0    
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ION/CME可嵌入式存储和执行运动控制代码,设计者不需要依靠一个专门的PC主机或控制器。这是通过一个称为C-Motion Enginel CME)的专用模块实现的。"电动多叶光栅控制系统的研究与设计随着技术的发展,调强放射(Intensity Modulated Radiation Therapy, IMRT)正在越来越广泛地应用到中,它已经取代了传统的放疗技术成为当今的主流。电动多叶光栅(Dynamic Multi-leaf Collimator, DMLC)是实现IMRT的必要设备。目前我国的DMLC设备大都来自国外。对DMLC的控制技术进行研究,对其国产化具有实际意义。本文讨论了电动多叶光栅的基本工作原理与硬件结构,在此基础上设计了DMLC控制系统,给出了DMLC完整的控制电路,主要采用的是现场可编程逻辑阵列(Field Programmable Gate Array, FPGA)与数字信号处理器(Digital Signal Processor, DSP)来实现,包括:上位机(PC)与DMLC的通信部分、DSP主控芯片的数据处理部分、FPGA的通信和maxon motor电机控制部分、maxon motor电机的驱动部分,并采用速度与位置的双闭环控制方法实现了直流无刷maxon motor电机的调速和DMLC叶片的定位。

maxon DC电机是质量优异的直流电机,采用高性能永磁体。 具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。

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通过仿真定量分析了曲柄转速、左右腿伺服调节量等步态参数和左右腿间距、前后腿间距等结构参数对转弯步态性能影响,为混合输入型六足的设计提供了技术参数;设计了基于手动伺服的混合输入型六足移动机构实验样机并开展了转弯步态的实验,实验和仿真结果趋势一致,验证了转弯机制的正确性和仿真定量分析的可行性。由于墨量系统对印刷工业产品质量具有关键的作用,所以在印刷机的生产制造中,墨量控制系统越来越具有重要的意义。印刷机墨量控制系统包含总墨量控制和分区墨量控制两个部分,目前国内的印刷机一般采用机械传动控制总墨量和手动控制分区墨量的方式,效率低下并且控制精度不高,影响印刷装备制造水平的提高。本文首先分析研究印刷机墨量控制系统的两个部分的具体特点和需求,针对总墨量控制的特点,提出了采用直流无刷maxon motor电机作为总墨量控制驱动maxon motor电机的方案,并详细论述了基于DSP芯片的直流无刷maxon motor电机控制器的硬件和控制软件设计方案。

maxon电机用享有全球专利的空芯杯转子。 这项技术带给驱动器的优势是紧凑的结构、高性能和低惯性。 由于惯量较小,DC电机可达到很高的加速度。 模块化构建的A-max和RE-max系列提供多种选配可能,在提供卓越性能的同时保持合理的价格。

实验结果表明,机器人专用maxon电机控制性能良好,能够满足微创外科操作的要求。机器人专用maxon电机技术、传感技术和测控技术日渐成熟。智能化测控技术在移动机器人专用maxon电机平台上的研究与应用已经成为测控技术发展的重要方向之一。本文旨在研究和实现一个可搭载在自主移动机器人专用maxon电机平台上的,基于嵌入式系统、通信网络、传感器等技术的智能机器人专用maxon电机测控系统;并在此基础上,进行多传感器信息融合、定位、避障和图像采集与处理等关键技术的研究。根据当今自主移动机器人专用maxon电机测控技术的发展潮流,本文提出了含有三个功能层次的自主移动机器人专用maxon电机测控系统体系结构和功能分配策略,即传感器信息获取层、信息处理与动作控制层和图像采集与信息交互层。

电子换向的maxon EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。 它调节性能出色,因此可实现精确定位。maxon EC-max电机属于成本优化的EC系列。 如果空间较为狭小,还可选择maxon盘式电机

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