maxon305145-行星齿轮箱GP22M空心杯电机-办事处
"虚拟膝力反馈交互装置设计与研究由于内窥镜微创的先进性,使得越来越多的病选择该类作为手段。随着需求的日益上升,对掌握技能的医护人员的需求也在增加。基于膝的特点,教育与培训专门的人员往往需要很高的投入,存在很大的困难。虚拟外科可以解决培训上的难题。在虚拟培训中,力觉交互技术有着重要的意义。通过力反馈技术,医生与虚拟场景进行交互时,可以感觉到力觉信息,使培训的真实性得到提高,更加准确、可靠。本课题是基于虚拟现实技术的应用研究,针对膝,设计出一款用于仿真操作的力反馈交互装置。(1)交互装置机构设计。通过对实际膝操作过程的分析研究,提出了力反馈交互装置设计上的指标和原则。设计出出力反馈交互装置机械装置,并根据需求改良其各项参数,选取合适的器件,加工制造出交互装置硬件实物。
maxon DC电机是质量优异的直流电机，采用高性能永磁体。 具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。
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在传感器信息获取层,设计并实现了基于MSP430系列十六位超低功耗单片机的三轴加速度检测、电子罗盘方向检测、超声波测距、红外避障、等多种传感器功能模块和适用于该系统的智能电源模块;信息处理与动作控制层以TMS320F28335为核心,实现了基于Modbus协议的RS-485总线网络通讯体系,与各传感器功能模块构成了传感器网络,并对传感器数据进行分析和信息融合,用于实现对机器人专用maxon电机的动作控制;图像采集与信息交互平台以高性能32位微处理器ARM9(S3C2410)为核心,在嵌入式操作系统Linux下实现了基于USB摄像头的图像采集、显示和对信息处理与动作控制层的通讯,并为今后的功能扩展提供了必要的平台条件。
maxon电机用享有全球专利的空芯杯转子。 这项技术带给驱动器的优势是紧凑的结构、高性能和低惯性。 由于惯量较小，DC电机可达到很高的加速度。 模块化构建的A-max和RE-max系列提供多种选配可能，在提供卓越性能的同时保持合理的价格。
对比之后,提出了一种基于切割的锚固控制系统设计方案。在对该系统进行搭建之前,本文首先进行了理论研究。通过岩石切割建模和锚固腿的运动学、动力学建模,分析了锚固切割过程中位移、力和力矩的变化规律。然后,根据提出的锚固腿切割运动模型,设计了对应的轨迹规划和控制算法。整个锚固控制系统的搭建过程主要分为两个部分,分别是原理样机设计和软件设计。原理样机设计主要包含了机械结构设计和硬件。机械结构设计主要通过Solidworks软件来完成。硬件电路可以分为maxon motor电机驱动控制模块、电流检测模块和切割力检测模块这三个子模块,整个设计工作包括maxon motor电机的选取、电子元器件的选择、原理图和PCB板的设计等。
电子换向的maxon EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。 它调节性能出色，因此可实现精确定位。maxon EC-max电机属于成本优化的EC系列。 如果空间较为狭小，还可选择maxon盘式电机
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