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maxon电机承销商山东望舒国际贸易有限公司提供MAXON电机、maxon齿轮箱、maxon电机编码器、maxon电机控制器,ION/CME可嵌入式存储和执行运动控制代码,设计者不需要依靠一个专门的PC主机或控制器。这是通过一个称为C-Motion Enginel CME)的专用模块实现的。"电动多叶光栅控制系统的研究与设计随着技术的发展,调强放射(Intensity Modulated Radiation Therapy, IMRT)正在越来越广泛地应用到中,它已经取代了传统的放疗技术成为当今的主流。电动多叶光栅(Dynamic Multi-leaf Collimator, DMLC)是实现IMRT的必要设备。目前我国的DMLC设备大都来自国外。对DMLC的控制技术进行研究,对其国产化具有实际意义。本文讨论了电动多叶光栅的基本工作原理与硬件结构,在此基础上设计了DMLC控制系统,给出了DMLC完整的控制电路,主要采用的是现场可编程逻辑阵列(Field Programmable Gate Array, FPGA)与数字信号处理器(Digital Signal Processor, DSP)来实现,包括:上位机(PC)与DMLC的通信部分、DSP主控芯片的数据处理部分、FPGA的通信和maxon motor电机控制部分、maxon motor电机的驱动部分,并采用速度与位置的双闭环控制方法实现了直流无刷maxon motor电机的调速和DMLC叶片的定位。
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"虚拟膝力反馈交互装置设计与研究由于内窥镜微创的先进性,使得越来越多的病选择该类作为手段。随着需求的日益上升,对掌握技能的医护人员的需求也在增加。基于膝的特点,教育与培训专门的人员往往需要很高的投入,存在很大的困难。虚拟外科可以解决培训上的难题。在虚拟培训中,力觉交互技术有着重要的意义。通过力反馈技术,医生与虚拟场景进行交互时,可以感觉到力觉信息,使培训的真实性得到提高,更加准确、可靠。本课题是基于虚拟现实技术的应用研究,针对膝,设计出一款用于仿真操作的力反馈交互装置。(1)交互装置机构设计。通过对实际膝操作过程的分析研究,提出了力反馈交互装置设计上的指标和原则。设计出出力反馈交互装置机械装置,并根据需求改良其各项参数,选取合适的器件,加工制造出交互装置硬件实物。
maxon motor致力于研发并生产性能强大的电动驱动器。 我们的DC电机品质领先全球。 符合工程师们毫不妥协的理念,因而被广泛应用在各种高要求应用场合。
例如美国国家航空航天局火星探测车的驱动力来源就是maxon电机。 此外,还可用在泵和外科手持器械中。 仿真机器人或精密工业设备中也可以找到maxon motor电机的身影。
甚至是纹身机、客机、相机镜头、赛车和泵中。
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结合具体工况,分析讨论了线路的柔性特性对巡检机器人专用maxon电机滚轮滚动式移动、爬行式移动、越障作业、作业臂定位运动的影响以及风载荷对巡检机器人专用maxon电机线上作业的影响,并用Matlab软件进行了仿真,给出了计算结果。控制系统的设计是巡检机器人专用maxon电机研究的另一项重要内容。控制系统主要控制巡检机器人专用maxon电机执行线上作业的任务,应满足稳定性好、可靠性强、易于操作和维护的要求。控制系统主要采用机器人专用maxon电机本体控制系统和***系统两层结构,本体控制系统主要完成机器人专用maxon电机作业环境的感知、运动控制、姿态控制、作业规划等任务;***系统主要完成状态监控、检测***等工作。
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