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实验结果表明,机器人专用maxon电机控制性能良好,能够满足微创外科操作的要求。机器人专用maxon电机技术、传感技术和测控技术日渐成熟。智能化测控技术在移动机器人专用maxon电机平台上的研究与应用已经成为测控技术发展的重要方向之一。本文旨在研究和实现一个可搭载在自主移动机器人专用maxon电机平台上的,基于嵌入式系统、通信网络、传感器等技术的智能机器人专用maxon电机测控系统;并在此基础上,进行多传感器信息融合、定位、避障和图像采集与处理等关键技术的研究。根据当今自主移动机器人专用maxon电机测控技术的发展潮流,本文提出了含有三个功能层次的自主移动机器人专用maxon电机测控系统体系结构和功能分配策略,即传感器信息获取层、信息处理与动作控制层和图像采集与信息交互层。
maxon DC电机是质量优异的直流电机，采用高性能永磁体。 具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。
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同时,为了测试maxon motor电机性能,本文还设计了一种采用霍尔传感器检测maxon motor电机位置的SPWM控制器,该maxon motor电机控制器具有成本低,响应速度快,稳定性好等特点。主要进行如下研究:第一,在掌握空心杯无刷maxon motor电机的系统及工作原理后,确定了空心杯maxon motor电机设计总体方案,介绍了等效磁路法计算磁路过程及原理;从多方面阐明了气隙长度,永磁体厚度,长径比等参数的取值原则,由maxon motor电机尺寸关系式,计算出maxon motor电机主要尺寸,给出了空心杯maxon motor电机斜绕组设计和计算过程,实现空心杯无刷maxon motor电机初步设计。
maxon电机用享有全球专利的空芯杯转子。 这项技术带给驱动器的优势是紧凑的结构、高性能和低惯性。 由于惯量较小，DC电机可达到很高的加速度。 模块化构建的A-max和RE-max系列提供多种选配可能，在提供卓越性能的同时保持合理的价格。
"偏瘫辅助行走下肢外骨骼系统开发研究近年来,随着机器人专用maxon电机技术的发展和学科交叉性的日益增强,运动外骨骼技术研究成为了一个热门的研究领域,而针对偏瘫的运动外骨骼就是其中一个重要的研究方向。偏瘫是一种由于大脑损伤而引起的一侧运动功能障碍为主要表现的体征,行走时表现为支撑相长短步、摆动相划圈步的异常步态。将外骨骼技术引入偏瘫的步行训练中,不仅可以有效纠正划圈步态,促进正常步行能力的恢复,而且可以依靠外骨骼动力辅助行走,将师从繁重的体力劳动中彻底解放出来。首先,本课题在调研大量国内外研究机构开发的辅助行走外骨骼的基础上,利用并改进原有下肢外骨骼的机械结构,采用滚珠丝杆伸缩模拟下肢主要肌群的作用,充分考虑安全可靠、可穿戴调节因素,初步设计了一种maxon motor电机驱动髋、膝关节实现屈伸运动的单腿外骨骼。
电子换向的maxon EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。 它调节性能出色，因此可实现精确定位。maxon EC-max电机属于成本优化的EC系列。 如果空间较为狭小，还可选择maxon盘式电机
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