maxon370807-行星齿轮箱GP22HP-电机
对比之后,提出了一种基于切割的锚固控制系统设计方案。在对该系统进行搭建之前,本文首先进行了理论研究。通过岩石切割建模和锚固腿的运动学、动力学建模,分析了锚固切割过程中位移、力和力矩的变化规律。然后,根据提出的锚固腿切割运动模型,设计了对应的轨迹规划和控制算法。整个锚固控制系统的搭建过程主要分为两个部分,分别是原理样机设计和软件设计。原理样机设计主要包含了机械结构设计和硬件。机械结构设计主要通过Solidworks软件来完成。硬件电路可以分为maxon motor电机驱动控制模块、电流检测模块和切割力检测模块这三个子模块,整个设计工作包括maxon motor电机的选取、电子元器件的选择、原理图和PCB板的设计等。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
其次,搭建了一套以DSP和maxon motor电机驱动器为控制核心的硬件系统,并基于CANopen通讯协议和Zigbee无线技术实现了系统的可靠通讯。在此硬件基础上分别开发了下位机控制程序和上位机用户界面,实现了关节maxon motor电机的快速、准确控制和人机的友好交互。此外,针对偏瘫不同步行训练阶段的不同需求,制定了被动控制和自主控制两种不同的步行训练控制策略,具有步态相位反馈和运动意图检测判断功能,能够提高步行训练的舒适性和自主性,达到预期效果的目标。最后,在原型样机系统的平台基础上,进行了一系列初步的系统测试实验,包括外骨骼空载实验和正常人参与的步行实验,验证了系统基本功能的安全可靠性和自主步行训练的可行性,基本实现了系统的辅助行走功能,为后续的外骨骼研究提供了初步的理论和实践基础。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
是一个微软基础类程序。再次，本详细介绍了软件仿真功能的实现。功能主要包含分为静态测试功能，动态仿真功能。前者不需要上位仿真计算机，通过用户手动输入仿真参数或者从文件读取仿真指令进行仿真；后者通过光纤内存反射卡从上位仿真计算机中读取仿真指令，进行仿真。最后，本介绍了系统还含的一系列辅助功能，包括maxon motor电机动态特性校准；伺服驱动系统错误监控等。maxon motor电机动态特性校准即为：判断maxon motor电机和正弦信号的跟随效果，给用户提供修改maxon motor电机反馈参数的依据。而系统错误监控能及时发现系统中的错误，及时停止系统工作，避免损害扩大，并将错误反馈给用户，使用户能及时排查错误原因。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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