maxon326670-行星齿轮箱GP32HP-maxon
针对仿人机器人专用maxon电机关节驱动系统的快速稳定控制，研究机器人专用maxon电机关节驱动系统一体化集成设计方法，从永磁交流伺服系统驱动控制策略和微小型高性能交流伺服系统研发两个方面进行了全面而深入的研究。交流伺服系统动态频响的核心制约因素是内环电流环的带宽，本文对电流环带宽扩展策略进行了研究。在数字控制交流伺服系统中，制约电流环带宽的因素主要包括功率器件的开关频率和A/D采样时间、计算处理、PWM占空比更新等数字控制延时。在不提高功率器件开关频率的前提下扩展电流环的带宽很有必要。在同步旋转坐标系下的电流解耦控制基础上，分析了永磁交流伺服系统中电流采样和占空比更新方式产生的延时对电流环带宽的影响。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
空心杯maxon motor电机与以往的maxon motor电机不同,使用无槽无铁芯的空心杯绕组,突破了传统maxon motor电机铁芯结构,具有突出的节能性能和拖动特性,成为电动机未来发展方向之一。随着人们对空心杯maxon motor电机的开发和研制,其制造水平和应用技术不断提高,目前,空心杯maxon motor电机已经成熟应用在高科技、、航空、航天领域等产品中,同时,在日常生活、工业生产等民用领域的许多产品中也得到广泛应用。本文给出一种同时使用磁路计算与有限元结构优化的空心杯无刷maxon motor电机设计方法,通过有限元maxon motor电机结构优化,改善气隙磁场密度波形,使maxon motor电机运行更加平稳,转矩波动更小。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
"偏瘫辅助行走下肢外骨骼系统开发研究近年来,随着机器人专用maxon电机技术的发展和学科交叉性的日益增强,运动外骨骼技术研究成为了一个热门的研究领域,而针对偏瘫的运动外骨骼就是其中一个重要的研究方向。偏瘫是一种由于大脑损伤而引起的一侧运动功能障碍为主要表现的体征,行走时表现为支撑相长短步、摆动相划圈步的异常步态。将外骨骼技术引入偏瘫的步行训练中,不仅可以有效纠正划圈步态,促进正常步行能力的恢复,而且可以依靠外骨骼动力辅助行走,将师从繁重的体力劳动中彻底解放出来。首先,本课题在调研大量国内外研究机构开发的辅助行走外骨骼的基础上,利用并改进原有下肢外骨骼的机械结构,采用滚珠丝杆伸缩模拟下肢主要肌群的作用,充分考虑安全可靠、可穿戴调节因素,初步设计了一种maxon motor电机驱动髋、膝关节实现屈伸运动的单腿外骨骼。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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