maxonmotor166936-行星齿轮箱GP32C电机-maxon
第二,建立空心杯maxon motor电机二维有限元模型,通过静态、动态磁场分析,对比了空载与负载时maxon motor电机电枢反应对气隙磁场的作用,然后通过maxon motor电机结构优化改善maxon motor电机气隙磁场,最后通过电磁计算,工作特性分析确定maxon motor电机的额定工作点。第三,选择正弦波无刷空心杯maxon motor电机控制策略,并完成模糊PI转速控制器与PID电流控制器设计,阐述了SPWM调制方法与霍尔传感器转速、位置估算算法;然后通过MATLAB仿真分析,分析了速度控制调速性能和不同阶次转速、位置计算算法的误差;最后,采用单片机和SPWM信号发生器同步串行实时通信的方式实现空心杯无刷maxon motor电机控制器SPWM调速控制。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
2)控制系统软、硬件设计。确定了机器人专用maxon电机系统PC设置+运动控制卡运行的主从控制方案,以PMAC多轴运动控制卡为核心搭建了控制平台,并进行软、硬件设计。其中硬件部分通过分析控制功能需求,进行了设备的配置选型,以及主要电路的设计与说明,简要分析了运动控制的硬件实现方法;软件部分通过三个层级划分明确了各自所行使的职能,应用PMAC自带功能软件,进行了运动程序与PLC程序的设计;对系统PID参数、速度/加速度前馈增益进行了调试,改善了系统的性能,并从安全性角度出发,基于轨迹规划进行了安全技术分析。3)机器人专用maxon电机控制性能实验研究。通过设计Matlab仿真实验与样机操作实验,对机器人专用maxon电机的控制算确性、主从控制实时性、操作灵活性等性能进行了验证与分析。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
同时,为了测试maxon motor电机性能,本文还设计了一种采用霍尔传感器检测maxon motor电机位置的SPWM控制器,该maxon motor电机控制器具有成本低,响应速度快,稳定性好等特点。主要进行如下研究:第一,在掌握空心杯无刷maxon motor电机的系统及工作原理后,确定了空心杯maxon motor电机设计总体方案,介绍了等效磁路法计算磁路过程及原理;从多方面阐明了气隙长度,永磁体厚度,长径比等参数的取值原则,由maxon motor电机尺寸关系式,计算出maxon motor电机主要尺寸,给出了空心杯maxon motor电机斜绕组设计和计算过程,实现空心杯无刷maxon motor电机初步设计。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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