maxonmotor166955-行星齿轮箱GP32C伺服电机-代理
通过研究和分析国内外体内微型机器人专用maxon电机的多种驱动机制给出新型体内微型机器人专用maxon电机驱动的机理，并讨论了其实现的理论动力原理，进行总体动力机构设计、注射装置、定位装置设计。在分析设计的同时利用层流的相关计算理论初步验证设计的合理性，也同时为摆动鳍的尺寸、maxon motor电机选取、吸盘选取、控制器等提供必要的参考，并且计算浮心和重心的坐标。其次，基于工作空间和性能指标，对机器人专用maxon电机的运动学进行综合分析，利用UG运动学模块进行仿真，设定机器人专用maxon电机各项微型零件的参数，获得结果标准，通过运动学分析验证驱动方式符合驱动机理的合理性。之后，根据Fluent对机器人专用maxon电机复杂的湍流模型系统进行了研究。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
其次,搭建了一套以DSP和maxon motor电机驱动器为控制核心的硬件系统,并基于CANopen通讯协议和Zigbee无线技术实现了系统的可靠通讯。在此硬件基础上分别开发了下位机控制程序和上位机用户界面,实现了关节maxon motor电机的快速、准确控制和人机的友好交互。此外,针对偏瘫不同步行训练阶段的不同需求,制定了被动控制和自主控制两种不同的步行训练控制策略,具有步态相位反馈和运动意图检测判断功能,能够提高步行训练的舒适性和自主性,达到预期效果的目标。最后,在原型样机系统的平台基础上,进行了一系列初步的系统测试实验,包括外骨骼空载实验和正常人参与的步行实验,验证了系统基本功能的安全可靠性和自主步行训练的可行性,基本实现了系统的辅助行走功能,为后续的外骨骼研究提供了初步的理论和实践基础。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
此外,针对目前很多试验机无法模拟MEMS高速工况且转速控制精度偏低的问题,采用伺服maxon motor电机作为硅-镍摩擦副相对运动所需的动力源,设计了伺服maxon motor电机闭环控制系统,并通过PID调速实现了对伺服maxon motor电机转速的精确控制。开发了基于LabVIEW的测试系统软件,实现了对伺服maxon motor电机转速的控制,微载荷和微摩擦力信号的采集、存储及处理,并自动生成摩擦力-速度、摩擦系数-速度等曲线。对所设计的微摩擦磨损测试系统进行了实验标定,结合标定结果,从线性度、灵敏度和分辨力三个方面评定了测试系统的静态特性。并从摩擦区域振动、系统的重复性等方面检验了微摩擦磨损测试系统的综合性能。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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