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而后,对器械进行分析仿真。在力学方面,对于钳和电刀的传动绳进行受力计算并进行了选型;对于操作杆进行了压杆稳定性和弯曲变形分析;对于钳手指进行了***夹持力下应变和应力ANSYS仿真分析。在运动学方面,对于钳和电刀分别推导出机器人专用maxon电机所有关节的转换矩阵,并进行了初始位姿计算;利用ADAMS对钳进行了耦合运动仿真,并且对电刀进行了无耦合运动仿真。对器械进行了运动调试,直观体现了耦合机理,并证明了所设计无耦合原理的正确性。"助行机器人专用maxon电机机构研究下肢外骨骼助行机器人专用maxon电机是可穿戴在操作者身体外部的一种机械装置。外骨骼机器人专用maxon电机可以用于增强人体的承载能力或用于帮助进行训练。
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3.基于多体动力学基础理论,利用MSCADAMS软件,建立了小型***机器人专用maxon电机移动平台虚拟样机,并对爬坡、转弯、翻越垂直障碍等典型工况进行了运动学和动力学仿真分析,确定了机器人专用maxon电机越障过程中的稳定性及驱动力要求,验证了机器人专用maxon电机驱动源选型的可靠性；4.基于ANSYS有限单元法,分析了小型***机器人专用maxon电机移动平台主体模块框架的刚度及强度要求,并进行了静力学有关分析；在进一步完善机械结构设计的基础上,利用SolidWorks软件建立了移动平台的三维建模；制作了机器人专用maxon电机实物样机,并进行了机器人专用maxon电机爬坡、转向、翻越垂直障碍等方面的性能测试,达到了预期的设计目标。
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最后,在Visual Studio 2008上编写智能车BJUT-IV上位机软件,该软件遵循UDP协议,通过网线获取数据处理上位机发送过来的数据信息,同时采用RS232接口方式,将上位机的控制指令下发给各执行机构。在校园道路进行实车实验,以验证智能车设计方案以及控制算法的有效性。"基于Q学习和网络的双足机器人专用maxon电机控制被动动力学理论认为双足行走是双足机器人专用maxon电机的固有特性,可以充分利用机器人专用maxon电机自身的动力学特性提高能效。由于机器人专用maxon电机结构的多样性,行走时的动力学特性存在差异,很难把人类或者其他机器人专用maxon电机的轨迹作为参考步态。而Q学习在不断试错中积累经验,使机器入可以充分利用自身的动力学特性,在和环境的交互中自主学习行走。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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