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在ADAMS环境下,对基于离心力原理的补偿控制算法进行仿真,验证了该控制算法的抗扰动性。通过物理样机平衡和抗干扰实验,验证了陀螺力矩用于独轮机器人专用maxon电机平衡控制中的高效性。智能车控制系统的设计与路径跟踪算法的研究随着汽车产业的蓬勃发展,汽车保有量也在逐年增加,由此引发的、道路拥堵、环境污染等现象也愈加严重。无人驾驶智能车的研究可以很好地避免的发生、提高交通运行效率、改善行车安全,并且采用新能源的智能车辆的研究能够达到节约能源、缓解空气污染等效果。无人驾驶智能车主要包括:环境感知、规划决策和控制系统三部分。其中控制系统是智能车实现无人驾驶的基础。智能车高精度控制是其研究领域内一大重点和难点,本文针对智能速度控制和路径跟踪展开了深入地研究,提出了一些新的解决方案,取得了如下几点成果。
maxon motor致力于研发并生产性能强大的电动驱动器。 我们的DC电机品质领先全球。 符合工程师们毫不妥协的理念，因而被广泛应用在各种高要求应用场合。
例如美国国家航空航天局火星探测车的驱动力来源就是maxon电机。 此外，还可用在泵和外科手持器械中。 仿真机器人或精密工业设备中也可以找到maxon motor电机的身影。
甚至是纹身机、客机、相机镜头、赛车和泵中。
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第四,在完成maxon motor电机试制和安装之后,检测maxon motor电机基本参数证明空心杯设计方法的正确性,通过检测控制器输出三相电压波形,霍尔信号波形和maxon motor电机速度波动验证控制器控制策略和调速特性。小行星探测器锚固控制系统的设计及其实验研究小行星探测是当前深空探测的热点领域之一,对研究太阳系起源和空间资源开发有着十分重要的意义。小行星着陆是小行星探测最直接、有效的方法。然而,考虑到小行星表面微重力环境的影响,要完成探测器在小行星表面的软着陆,必须先实现附着锚固。以此为背景,本文对小行星探测器的附着锚固技术进行了深入研究。通过分析小行星探测器在附着锚固时受到的约束条件,提出了几种可能的附着锚固方案,并对每种方案的工作原理、适用条件和可靠性进行了研究。
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