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基于宾汉修正(BPM)模型推导剪切阀式磁流变ENIDINE缓冲器在高速条件下的数学模型,并对磁流变ENIDINE缓冲器进行动力特性分析,提出磁流变ENIDINE缓冲器非线性动力学模型,为建立精确的动力学模型奠定基础。(2)采用阻尼最小二乘法对磁流变ENIDINE缓冲器的非线性动力学模型进行参数识别,并对参数识别结果进行仿真验证,同时基于BP网络建立磁流变ENIDINE缓冲器逆向动力学模型,以便求得磁流变ENIDINE缓冲器的控制电流,为磁流变ENIDINE缓冲器的控制方法研究提供条件。(3)采用弹簧/阻尼-质量方法建立简化的车辆二自由度碰撞系统模型,根据车辆的状态参数设计LQR控制器来求***控制力;根据期望控制力分别采用BP逆向模型和模糊控制两种方法求得控制电流,并对控制效果进行对比分析,选择控制效果较好的控制方法。
ENIDINENB9599液压减振器-办事处ENIDINE（安力定）是上专业设计及生产液压缓冲器、速度控制器、钢绳隔振器、空气弹簧及不锈钢气弹簧等能量吸收及隔振产品的制造商。ENIDINE是全球工业高度认可的能量吸收和隔振的优选方案，专业的设计能令您的设备工作时更宁静，更安全及更有效率。 ENIDINE拥有种类丰富齐全的液压缓冲器和速度控制器，OEM系列工业用标准型、TK系列、STH系列、PM系列、PRO系列、SINO系列、重型HD／HAD系列、重工业HI系列、Jarret系列、速度控制器ADA系列、DA系列等有近500种标准产品可供您选择。
结果显示修正的Bingham-Inertia模型和Herschel-Bulkley-Inertia模型能够很好地反映冲击载荷下磁流变ENIDINE缓冲器的动力学特性。根据建立的Bingham-Inertia模型和Herschel-Bulkley-Inertia模型建立了冲击载荷作用下磁流变减振系统的模型。根据冲击载荷控制的实际需要，提出了基于压力反馈的双态控制策略、PID控制策略和模糊控制策略，利用dSPACE半实物仿真系统对三种控制策略在实际冲击载荷下的控制有效性进行了实验研究，并对三种控制策略进行了分析和比较。构建了用于冲击载荷下磁流变ENIDINE缓冲器实验的的冲击实验台架和控制系统，对密爆发生器、磁流变ENIDINE缓冲器、所用的传感器、dSPACE半实物仿真系统和ControIDesk软件进行了说明。
山东望舒国际贸易有限公司一级特约代理美国ITT能量吸收集团ENIDINE（安力定）缓冲器 、隔振器、空气弹簧、JARRET钢铁行业专用阻尼器、建筑桥梁应用阻尼器、COMPACT微型气缸、TURN-ACT旋转气缸、CONOFLOW阀等产品。所经销代理的产品覆盖工业自动化领域的各行各业
④结合磁流变ENIDINE缓冲器响应时间的需求,前级推挽变换器将蓄电池电压12V放大到60V电压,大于实际所需电压40V。根据各个元器件所需承受的电压应力和电流应力,完成了推挽变换器设计、功率元器件选取、变换器驱动、输入输出滤波器的设计、PCB板绘制等。计算了前级推挽变换器的输出阻抗和后级Buck变换器的输入阻抗,带入参数,得到输出阻抗高于输入阻抗两个数量级,验证了所设计两级式拓扑结构的稳定性。⑤搭建了实验平台,进行了软件部分的设计,测试了控制信号的占空比与输出电流之间的关系,将所设计的电流源与磁流变ENIDINE缓冲器进行了连接,测试了相应时间,并与理论响应时间进行了对比和误差分析。实验结果表明在驱动磁流变ENIDINE缓冲器(等效电感39.6mH,电阻11.7Ω),电流源是可控的,输出电流0~3A连续可调,驱动ENIDINE缓冲器***上升时间小于7ms,下降时间小于10ms,满足预期设计要求。
