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(3)通过计算分别得到“eye-in-hand”和“eye-to-hand”方式下的坐标系变换矩阵,即基座-末端-视觉-目标之间的位姿关系;通过Kinect标定(相机-图像坐标系变换),得到Kinect的内部参数和外部参数;通过2D到3D映射模型计算目标区域的空间坐标。(4)待识别的目标物体有圆柱形、方形和球形,BP网络分类值.0.0.2和1分别表示圆柱形、方形和球形目标,BP分类与实际分类基本上一一对应,目标物体的识别率为0.99;同时,得到圆柱形的TC坐标。基于SURF的类内识别(同一物体的不同图像是相近的)在两个场景下进行,待识别的目标称为测试样本,已注册的目标称为注册样本。测试样本与注册样本之间的相似度用匹配率来描述,衡量目标的识别效果。
maxon DC电机是质量优异的直流电机，采用高性能永磁体。 具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。
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"仿人头像机器人专用maxon电机的脸型可变机构仿形研究随着科技的进步，对于机器人专用maxon电机的研究正朝着个性化、智能化、情感化的方向发展，机器人专用maxon电机参与人类的生活、学习，并与人类和谐的共存将是人类对机器人专用maxon电机进行研究的奋斗目标。仿人头像机器人专用maxon电机具有与人类相似的面部形态和功能，能够促进机器人专用maxon电机和人类情感以及信息的交流。目前，对于仿人头像机器人专用maxon电机的研究已成为当今机器人专用maxon电机领域的热点研究课题。但形象固定的仿人头像机器人专用maxon电机无法展现出各种各样的人类面孔，因此为了加强机器人专用maxon电机与人交互的效果。
maxon电机用享有全球专利的空芯杯转子。 这项技术带给驱动器的优势是紧凑的结构、高性能和低惯性。 由于惯量较小，DC电机可达到很高的加速度。 模块化构建的A-max和RE-max系列提供多种选配可能，在提供卓越性能的同时保持合理的价格。
除此之外在上起到的海防作用、在气象上起到的预警作用都使水下滑翔机的研究意义重大。本篇文章从机械结构、控制原理以及远程通讯技术三个方面,提出了一套可行的适应于200米工作水深要求的水下滑翔机的运动平台方案,并对关键部分进行了实验验证。机械结构包含了耐压外壳的设计与内部运动调节机构的设计,通过对不同材料耐压性能的分析,确定钛合金作为耐压外壳材料,通过分舱技术与结构优化设计,改善了壳体的耐压能力与抗腐蚀能力,并具备一定的传感器挂载能力以及保护外置传感器与皮囊的功能。对三大运动调节机构做出相应的改进,在浮力调节机构方面,优化了液体输送方案,在有限的空间内提高了油泵的输出压力；改进了油液的体积测量方式,采用磁致伸缩位移传感器,以活塞缸为载体,提高了测量精度与重复性,并且具有更高的抗震性能；
电子换向的maxon EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。 它调节性能出色，因此可实现精确定位。maxon EC-max电机属于成本优化的EC系列。 如果空间较为狭小，还可选择maxon盘式电机
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