瑞士maxon353241-A-max 32 尺寸-maxon电机
本文针对脑卒中单侧运动功能受损的特点,研究了基于健侧sEMG的上肢机器人专用maxon电机控制方法,实现了运动意图的分析提取,并依据其自身运动意图进行训练。本文主要的研究内容如下:首先,介绍了肌电信号的产生机理和人体上肢表面肌电信号与关节角度采集系统,运用该系统采集了人体上肢六块肌肉八个通道的表面肌电信号,并对其进行时域分析,提取了多种表面肌电信号特征。其次,研究了基于sEMG的关节定量估计方法。将提取的sEMG特征作为输入,关节角度作为输出,采用支持向量机(SVM)方法和极限学习机(ELM)建立了sEMG特征与关节角之间的定量关系模型,并采用万有引力搜索及其改进算法对SVM模型参数进行寻优处理,进一步提升模型预测效果。
maxon DC电机是质量优异的直流电机，采用高性能永磁体。 具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。
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最后,通过对比的仿真结果对上述提到的算法进行验证,并在自主研发的双臂机器人专用maxon电机实验平台上开展相关实验,包括机械臂标定、手眼协调、冗余机械臂在线运动规划以及双臂协调操作等,对详细的实验过程以及实际实验取得的结果进行分析和讨论,对实验过程现的问题以及取得的成果进行总结,对当前研究提出的方法所具有的优点以及缺点做进一步的阐述。综上,本文对冗余机械臂控制以及双臂协调控制提出了一整套的方法,并从仿真、实验等角度验证这些方法的有效性,为当前的冗余机械臂运动控制以及双臂协调操作控制的基本方法研究提供了一个新的参考,并为当前冗余机械臂运动控制的工程化实现提供了新的思路。"基于GPRS无线通讯的水下滑翔机关键技术研究在陆地资源有限、海洋资源开发力度逐年加大的情况下,对于海洋的探测尤其是对海底资源的勘探对我们国家具有重要意义,海底观测器成为各大研究院所的研究重点,而水下滑翔机由于其能耗低、航程远、具有自主导航能力等特性,通过挂载不同类型的传感器、以运动载体为依托、成为海底观测网络中不可或缺的一部分。
maxon电机用享有全球专利的空芯杯转子。 这项技术带给驱动器的优势是紧凑的结构、高性能和低惯性。 由于惯量较小，DC电机可达到很高的加速度。 模块化构建的A-max和RE-max系列提供多种选配可能，在提供卓越性能的同时保持合理的价格。
"月壤钻探取芯进尺驱动装置设计与研究本文来源于我国探月工程三期的攻关项目，以月面深层钻探采样任务为背景，为解决由于月面低重力的特殊工作环境造成钻取采样装置无法依靠自身重力顺利完成钻探任务这一技术难题，结合月壤钻探取芯装置的总体设计要求，提出了功耗小、质量轻、可靠度高的进尺驱动装置技术方案。在充分了解国内外天体探测采样技术的基础上，对比可在月面特殊工作环境下，为钻机提供进尺压力多种方案的可行性及优缺点，确定了本课题研究的绳驱式月壤钻探取芯进尺方案。为分析依靠钢丝绳与卷筒摩擦力传动方案的力学关系，完成相关参数的分析计算，基于柔韧体摩擦传动欧拉公式，建立了钢丝绳多圈缠绕数学模型。结合着陆器的整体构型完成了绳驱式进尺驱动装置的布局。
电子换向的maxon EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。 它调节性能出色，因此可实现精确定位。maxon EC-max电机属于成本优化的EC系列。 如果空间较为狭小，还可选择maxon盘式电机
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