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"月壤钻探取芯进尺驱动装置设计与研究本文来源于我国探月工程三期的攻关项目，以月面深层钻探采样任务为背景，为解决由于月面低重力的特殊工作环境造成钻取采样装置无法依靠自身重力顺利完成钻探任务这一技术难题，结合月壤钻探取芯装置的总体设计要求，提出了功耗小、质量轻、可靠度高的进尺驱动装置技术方案。在充分了解国内外天体探测采样技术的基础上，对比可在月面特殊工作环境下，为钻机提供进尺压力多种方案的可行性及优缺点，确定了本课题研究的绳驱式月壤钻探取芯进尺方案。为分析依靠钢丝绳与卷筒摩擦力传动方案的力学关系，完成相关参数的分析计算，基于柔韧体摩擦传动欧拉公式，建立了钢丝绳多圈缠绕数学模型。结合着陆器的整体构型完成了绳驱式进尺驱动装置的布局。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
完成了超声波流量计的测量单元的设计。在流量控制方面，当流量自动测调系统处于注水工作层时，通过控制器控制调节臂打开，并使其与可调堵塞器进行对接；当系统开始进行注水调节时，根据地面控制器设定的流量值与流量计测得当前值，经过模糊自整定PID算法的运算产生控制量，依据控制量的大小控制调节臂maxon motor电机的转动方向与转速，继而通过机械连杆机构控制可调堵塞器的开度，从而实现流量的调节。本文详细介绍了模糊自整定PID控制算法设计，并使用MATLAB中的SIMUlink工具箱建立其控制系统模型，而后对控制系统进行仿真分析，从仿真的结果可以看出，模糊自整定PID控制算法具有较好的控制效果，能够达到预期的目标。
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最后,通过对比的仿真结果对上述提到的算法进行验证,并在自主研发的双臂机器人专用maxon电机实验平台上开展相关实验,包括机械臂标定、手眼协调、冗余机械臂在线运动规划以及双臂协调操作等,对详细的实验过程以及实际实验取得的结果进行分析和讨论,对实验过程现的问题以及取得的成果进行总结,对当前研究提出的方法所具有的优点以及缺点做进一步的阐述。综上,本文对冗余机械臂控制以及双臂协调控制提出了一整套的方法,并从仿真、实验等角度验证这些方法的有效性,为当前的冗余机械臂运动控制以及双臂协调操作控制的基本方法研究提供了一个新的参考,并为当前冗余机械臂运动控制的工程化实现提供了新的思路。"基于GPRS无线通讯的水下滑翔机关键技术研究在陆地资源有限、海洋资源开发力度逐年加大的情况下,对于海洋的探测尤其是对海底资源的勘探对我们国家具有重要意义,海底观测器成为各大研究院所的研究重点,而水下滑翔机由于其能耗低、航程远、具有自主导航能力等特性,通过挂载不同类型的传感器、以运动载体为依托、成为海底观测网络中不可或缺的一部分。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
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5、maxon高科技CIM和MIM组件
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