maxonmotor305147-行星齿轮箱GP22M选型-maxon
详细的介绍ARM核心控制部分、ARM-FPGA信息管理和控制部分、maxon motor电机驱动部分的功能。本文最后提供了测试系统功能的方法并给出了部分测试结果。本设计采用先进的现场可编程门阵列(FPGA)器件以及ARM微处理器,实现电动多叶光栅的静态适形(Aperture)、静态调强(Step-and-shoot)、动态调强(Sliding-window)功能。中介绍了采用数字PID控制的方法来对叶片实施控制,实现了对叶片速度和位置的有效控制,达到了控制精度的要求。经测试表明,本项目研制的主从式结构电动多叶光栅实现了调强放疗要求的基本功能,并具有稳定性好,叶片控制精度高的特点,完全能够满足调强放射的要求。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
针对以上问题,研究基于简易深度成像设备的目标物体识别与位置确定、深度信息提取、执行机构末端运动状态跟踪、目标与末端的定位误差修正。创建视觉-基座-关节-末端-目标物体之间的坐标系关系,驱动非标准化五转动副刚性开链连杆执行机构(non-standardized five-revolute open-chain linkage rigid actuator, NSA)到达目标位置。主要研究方法有:(1)通过建立NSA的运动学和动力学模型,生成各关节及末端的空间运动范围;基于“向量积”方法,确定逆运动学解的取值区间及其表达式;提出一种带有尺度变换的学习向量量化网络(learning vector quantization neural network, LVQNN)和运动学性能评价规则,对NSA的空间轨迹进行评估;依据评估结果和NSA各关节的驱动力,得到执行机构的***空间轨迹规划。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
该策略有以下优点：其一,笛卡尔空间的运动规划直接应用于机械臂关节空间的力控制,不需要进行复杂的逆运动学计算,同时可以避免姿态奇异问题的出现。其二,利用虚拟动力学模型进行控制的过程中,不需要考虑传统的动力学模型中的非线性项,如重力,摩擦等。它是利用力传感器实现在线反馈控制,减少协调控制对系统模型的依赖。第三,对当前国内外的机械臂控制系统软硬件设计进行调研,描述了当前国内外关于机械臂控制系统软硬件架构设计的基本方式,以及其存在的优缺点。在此基础之上,对项目自主研发的冗余自由度工业机械臂的软硬件系统进行设计。采用Can总线星型网络拓扑来连接机械臂的每个关节节点,搭建了Linux+RTAI实时运动控制系统,构建了一套完整的双臂机器人专用maxon电机运动控制实验平台。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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