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maxon227642-行星齿轮箱 GP 19 B 电机-办事处

   日期:2019-01-03     来源:山东望舒国际贸易有限公司    浏览:0    评论:0    
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(5)本文对激光导引定位技术和基于单舵轮运动模型的追踪引导策略进行了研究,在此基础上提出新的目标参考点选择方法,提高了路径追踪的精度,实现AGV的自动导航。(6)本文最后对轮式移动机器人专用maxon电机AGV小车进行调试和性能分析,其路径位置误差不超过±10mm,角度误差保持在±0.3°。结果表明,该轮式移动机器人专用maxon电机小车的控制系统达到了设计要求,满足物流机器人专用maxon电机的性能需求。本机器人专用maxon电机控制系统采用先进的激光导引技术实现高精度定位,创新性得引入CAN总线技术实现主控制器与单舵轮驱动通信,同时提出一种新的路径追踪方法,提高了AGV行走精度。该控制系统应用的AGV具有良好的经济性,随着我国物流行业的不断发展,其应用将会更加广泛。

maxon DC电机是质量优异的直流电机,采用高性能永磁体。 具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。

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"月壤钻探取芯进尺驱动装置设计与研究本文来源于我国探月工程三期的攻关项目,以月面深层钻探采样任务为背景,为解决由于月面低重力的特殊工作环境造成钻取采样装置无法依靠自身重力顺利完成钻探任务这一技术难题,结合月壤钻探取芯装置的总体设计要求,提出了功耗小、质量轻、可靠度高的进尺驱动装置技术方案。在充分了解国内外天体探测采样技术的基础上,对比可在月面特殊工作环境下,为钻机提供进尺压力多种方案的可行性及优缺点,确定了本课题研究的绳驱式月壤钻探取芯进尺方案。为分析依靠钢丝绳与卷筒摩擦力传动方案的力学关系,完成相关参数的分析计算,基于柔韧体摩擦传动欧拉公式,建立了钢丝绳多圈缠绕数学模型。结合着陆器的整体构型完成了绳驱式进尺驱动装置的布局。

maxon电机用享有全球专利的空芯杯转子。 这项技术带给驱动器的优势是紧凑的结构、高性能和低惯性。 由于惯量较小,DC电机可达到很高的加速度。 模块化构建的A-max和RE-max系列提供多种选配可能,在提供卓越性能的同时保持合理的价格。

操作系统是嵌入式系统处理能力的保证,所以本文探讨了嵌入式Linux系统交叉编译开发平台的建立,Linux内核的配置、编译和ARM-Linux向Xscale目标平台的;分析了Linux设备驱动程序的技术和开发过程以及Linux驱动模块编程技术并介绍了课题中嵌入式Linux串行接口通讯程序的编制。最后分析了伺服控制单元所采用的硬件特征,并介绍了采用AT89S52构成的伺服运动控制板的硬件接口和软件开发流程,完成了整个伺服运动控制系统的设计。基于物流终端的机器人专用maxon电机控制系统的研究作为一种用于智能仓储的移动机器人专用maxon电机,自动导引车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)主要在物流系统中完成物料的自动运输,是集机械、电子、无线通讯等技术于一体的高度自动化产品[1]。

电子换向的maxon EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。 它调节性能出色,因此可实现精确定位。maxon EC-max电机属于成本优化的EC系列。 如果空间较为狭小,还可选择maxon盘式电机

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