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(3)分析了图像处理技术中进行特征提取与匹配的方法,设计了具有多项改进措施的边缘检测算法来提取路径信息。针对本文的特定平台进行了优化,实验结果表明该算法有效解决了实时性和抗干扰性的问题。(4)分析研究了基于多步预测的***跟踪器和基于模糊控制的路径跟踪器,通过对比研究,表明前者在操舵型AGV构型下具有精度***性,而后者具有很好的适应性。最后研制原型机进行实验,结果验证了本文提出的AGV机电系统及图像处理与运动控制算法的可行性和有效性,为视觉导航AGV领域的工业应用提供了一定的借鉴。输电线路除冰机器人专用maxon电机逆运动学问题研究线路覆冰对电网及电力设备的危害在于:随着积雪、冰凌载荷增加,会引起线路舞动、雾闪等现象;当输电线覆冰超过设计标准规定水平时,可能导致杆塔变形、甚至倾覆,从而造成整个电网结构性的破坏。
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本文首先介绍了国内外两轮自平衡小车的发展现状,基于此现状提出了我们的两轮自平衡小车的软硬件设计方案,并完成了硬件平台的子系统实验。其次对两轮自平衡小车系统进行了运动学和动力学建模,给出了系统在三种不同状态下的数学模型。然后基于此模型进行了系统能控能观性和稳定性分析,并依此运用变结构控制理论终滑动模态控制方法设计出系统的控制器。最后借助MATLAB对该系统进行了计算机仿真,通过与状态反馈控制器在有外部扰动和系统参数摄动情况下的比较,证实了变结构控制器设计的有效性及合理性。"输电线路除冰机器人专用maxon电机抓线智能控制方法研究严重的高压输电线路覆冰会导致杆塔倾斜、倒塌、断线及绝缘子闪络，由此引起的线路跳闸、供电中断等给工农业生产和人民生活造成严重影响。
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(4)制作下肢假肢样机并进行下肢假肢行走实验。首先,制作主被动混合驱动下肢假肢样机,包括关键元件选型、购买、加工、组装;搭建下肢假肢测试平台;其次设计控制系统硬件,编写控制系统软件;最后进行下肢假肢穿戴实验并对最终的实验结果进行分析。"下肢外骨骼行走机器人专用maxon电机控制系统设计下肢外骨骼机器人专用maxon电机是一种帮助偏瘫恢复和重建行走能力的机器人专用maxon电机，是机器人专用maxon电机技术应用于医学领域的新产物。下肢外骨骼机器人专用maxon电机可以解决传统技术所带来的弊端，拥有过程多样化、程序化等优点，并且可以记录详实的步态等数据，易于评价的行走水平。本课题所研究的下肢外骨骼机器人专用maxon电机就是这一领域机器人专用maxon电机的一种。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
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