瑞士maxon118721-RE 16 选型-办事处
(2)本文首先对AGV系统的技术性能、技术参数和主要功能进行研究,梳理了导引方式、驱动方式、AGV的控制机理。完成AGV控制系统的硬件设计方案和软件设计方案。(3)本文对AGV控制系统的硬件进行了设计,介绍了驱动控制器和转向控制器的工作原理,完成电气控制的原理设计、硬件选型,以及控制系统的硬件组态。以工业计算机为核心,通过CAN总线技术,实现主控制器与运动控制模块的通信;通过无线局域网技术,实现AGV与总控室的通信。(4)本文以AGV系统的功能需求和技术参数为参考,在硬件设计的基础上,完成AGV控制系统的软件设计,实现AGV的手/自动控制、通信和故障报警。根据物流系统中轮式移动机器人专用maxon电机AGV的功能需求,应用Visual Studio 2010软件对AGV的工控机界面进行了设计,完成界面的状态显示、手动控制、重新加载地图、任务设置和激光防撞等功能。
maxon DC电机是质量优异的直流电机，采用高性能永磁体。 具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。
瑞士maxon118721-RE 16 选型-办事处
操作系统是嵌入式系统处理能力的保证,所以本文探讨了嵌入式Linux系统交叉编译开发平台的建立,Linux内核的配置、编译和ARM-Linux向Xscale目标平台的;分析了Linux设备驱动程序的技术和开发过程以及Linux驱动模块编程技术并介绍了课题中嵌入式Linux串行接口通讯程序的编制。最后分析了伺服控制单元所采用的硬件特征,并介绍了采用AT89S52构成的伺服运动控制板的硬件接口和软件开发流程,完成了整个伺服运动控制系统的设计。基于物流终端的机器人专用maxon电机控制系统的研究作为一种用于智能仓储的移动机器人专用maxon电机,自动导引车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)主要在物流系统中完成物料的自动运输,是集机械、电子、无线通讯等技术于一体的高度自动化产品[1]。
maxon电机用享有全球专利的空芯杯转子。 这项技术带给驱动器的优势是紧凑的结构、高性能和低惯性。 由于惯量较小，DC电机可达到很高的加速度。 模块化构建的A-max和RE-max系列提供多种选配可能，在提供卓越性能的同时保持合理的价格。
在现有的在线运动规划方法的基础上,设计了一个基于力矩层约束的双模态在线运动规划模型。该模型有三个特点：其一,将在线运动规划约束模型从当前的运动学层拓展至动力学层,其二,采用双模态优化目标解决机械臂在运动空间受限时的目标优化问题,并结合传统的最小二乘法,提出了一种改进型的双模态在线优化目标,解决机械臂经过奇异点的在线运动规划问题。其三,将上述基于力矩层约束的双模态在线运动规划模型转化成一个非线性二次规划问题,结合内点法的求解思想,综合求解速度和求解精度,提出了一种适合工程应用的在线二次规划问题的求解方法。其次,重点介绍了当前双臂协调控制基本方法和基本理论以及双臂协调操作过程中力控制约束模型,分析了传统的基于阻抗控制方法由于对精确模型的依赖而造成的不足,建立了一种基于虚拟动力学模型的双臂协调控制策略。
电子换向的maxon EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。 它调节性能出色，因此可实现精确定位。maxon EC-max电机属于成本优化的EC系列。 如果空间较为狭小，还可选择maxon盘式电机
山东望舒国际贸易有限公司提供瑞士maxon118721-RE 16 选型-办事处，我们是maxon motor电机的供应商,我们为您提供瑞士原装maxon电机