瑞士maxon227636-行星齿轮箱 GP 19 B -代理
"月壤钻探取芯进尺驱动装置设计与研究本文来源于我国探月工程三期的攻关项目，以月面深层钻探采样任务为背景，为解决由于月面低重力的特殊工作环境造成钻取采样装置无法依靠自身重力顺利完成钻探任务这一技术难题，结合月壤钻探取芯装置的总体设计要求，提出了功耗小、质量轻、可靠度高的进尺驱动装置技术方案。在充分了解国内外天体探测采样技术的基础上，对比可在月面特殊工作环境下，为钻机提供进尺压力多种方案的可行性及优缺点，确定了本课题研究的绳驱式月壤钻探取芯进尺方案。为分析依靠钢丝绳与卷筒摩擦力传动方案的力学关系，完成相关参数的分析计算，基于柔韧体摩擦传动欧拉公式，建立了钢丝绳多圈缠绕数学模型。结合着陆器的整体构型完成了绳驱式进尺驱动装置的布局。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
(4)制作下肢假肢样机并进行下肢假肢行走实验。首先,制作主被动混合驱动下肢假肢样机,包括关键元件选型、购买、加工、组装;搭建下肢假肢测试平台;其次设计控制系统硬件,编写控制系统软件;最后进行下肢假肢穿戴实验并对最终的实验结果进行分析。"下肢外骨骼行走机器人专用maxon电机控制系统设计下肢外骨骼机器人专用maxon电机是一种帮助偏瘫恢复和重建行走能力的机器人专用maxon电机，是机器人专用maxon电机技术应用于医学领域的新产物。下肢外骨骼机器人专用maxon电机可以解决传统技术所带来的弊端，拥有过程多样化、程序化等优点，并且可以记录详实的步态等数据，易于评价的行走水平。本课题所研究的下肢外骨骼机器人专用maxon电机就是这一领域机器人专用maxon电机的一种。
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本文研究的主要内容如下:(1)设计实验方案,通过对测量不同步态情况下人体正常行走时膝踝关节角度,得到不同步态情况下人体膝踝关节角度曲线;通过分析对人体运动规律进行总结,同时对步态相位进行划分,为下肢假肢的设计与控制提供实验依据。(2)设计主被动混合驱动假腿结构。首先,分析下肢假肢的设计需求,提出下肢假肢的总体构型;对所提出的下肢假肢构型的关键参数进行分析计算;得出下肢假肢的总体结构。其次,对下肢假肢的运动学和动力学进行分析,为下肢假肢的设计提供理论依据。最后对下肢假肢的能耗进行理论分析。(3)提出主被动混合驱动假腿的控制方法。首先,对人体在不同行走条件下的步态相位进行划分,同时提出识别所划分相位的方法;其次,对人体在不同行走条件下的膝踝关节角度关系曲线进行拟合与简化;最后,根据所提出的步态相位划分方法以及膝踝耦合方法,基于所设计的主被动混合驱动下肢假肢结构,提出了基于人体步态相位及膝踝耦合关系的下肢假肢状态控制方法。
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