maxonmotor110954-A-max 26 -办事处
本课题以单轴电动膝关节为研究对象,提出了主动式假肢的设想,并以TMS320F2812处理器为核心设计了智能假肢膝关节控制器,将直流伺服系统作为膝关节的驱动器,应用了模糊PID方法进行控制。膝关节能够提供力矩包括助伸力矩和阻尼力矩两个部分,根据人的意识和实际环境调整假肢系统的参数,灵活可靠地完成动作。单轴膝关节控制器只是智能膝上假肢控制器的基础性研究,具有仿生特性的柔性多连杆膝关节机构运动实时控制将是以后膝上假肢研究的重点。主动型下肢假肢的膝关节运动由直流伺服maxon motor电机通过齿轮减速后驱动,maxon motor电机转过的角度和膝关节运动的角度是一一对应的,膝关节运动角度期望值也就是所要控制maxon motor电机转过的角度值及方向。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
足球机器人专用maxon电机作为机器人专用maxon电机足球赛的场上队员，在整个足球机器人专用maxon电机系统中起着非常重要的作用。因此，设计出具有优良性能、功能强大的足球机器人专用maxon电机是机器人专用maxon电机足球研究中的一项重要任务。本文对多智能体，机器人专用maxon电机足球系统的发展进行简述，重点对RoboCup机器人专用maxon电机比赛的特点和发展现状进行阐述，指出本课题的研究意义。对轮式移动机器人专用maxon电机的走行机理进行深入地分析，为RoboCup小型足球机器人专用maxon电机确定一个性能***的走行机构。提出RoboCup小型足球机器人专用maxon电机车体系统概念设计模型和设计出一款新颖。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
maxon motor电机在高真空条件下运行，气隙处的对流基本不存在，转子散热困难，永磁体涡流损耗必须考虑，因此分析了永磁体涡流损耗产生的原因并计算。利用热路法，分析了自然对流状态下的永磁无刷直流maxon motor电机的热路拓扑结构与特点。以辐射换热理论为依据，将其简化到真空条件下，通过简化的热路模型，计算了表面散热系数与maxon motor电机内部主要表面的辐射散热系数。并且分析了影响maxon motor电机辐射散热的主要因素，包括：环境温度，表面发射率与角系数等。研究永磁无刷直流maxon motor电机在高真空条件下的温度场，利用环形线圈分析了以辐射换热为边界条件的温度场的分布特点。
maxonmotor110954-A-max 26 -办事处
maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
maxonmotor110954-A-max 26 -办事处