maxonmotor137153-行星齿轮箱 GP 13 K 电机-代理
同时,采用Recurdyn仿真软件对该装置进行了仿真分析,并与Matlab理论计算的结果进行了比较。在此基础之上,对装置的控制系统进行了研究,分别研究了控制系统硬件与软件;控制系统硬件设计主要包括maxon motor电机的选取,控制器的选择等;软件设计主要包括maxon motor电机控制模块软件结构,CAN总线通讯等;建立了人机友好交互界面。最后搭建了踝关节辅助装置的实验平台,并完成了初步的实验。"脑卒中瘫痪下肢外骨骼机器人专用maxon电机的研究本文研究的是一种用于辅助脑卒中和脊椎损伤恢复下肢步行能力的机器人专用maxon电机。传统的方式局限于师个人的经验和能力，而这种机器人专用maxon电机是把下肢外骨骼技术运用于训练之中。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
6.提出一类除冰机器人专用maxon电机小波网络的鲁棒控制方法。该方法利用小波网络的强非线习性能来逼近除冰机器人专用maxon电机系统的未知动力学部分，同时采用一个鲁棒控制器来补偿小波网络的逼近误差和外部干扰。该控制器能够有效降低模型不确定性和外部干扰的影响，减少了回归矩阵的计算，通过Lyapunov函数证明了控制系统的收敛性。仿真实验结果表明，该控制方法具有很强的抗干扰能力和很好的动态特性。中型足球机器人专用maxon电机踢球机构设计针对RoboCup中型组足球机器人专用maxon电机踢球机构的各种设计方案进行了分析。在不违反RoboCup中型组机器人专用maxon电机比赛规则的前提下,充分利用了机器人专用maxon电机前方仅有的空间,采用了压缩弹簧的翻板踢球机构,结构简单紧凑,符合实际需要。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
本课题以单轴电动膝关节为研究对象,提出了主动式假肢的设想,并以TMS320F2812处理器为核心设计了智能假肢膝关节控制器,将直流伺服系统作为膝关节的驱动器,应用了模糊PID方法进行控制。膝关节能够提供力矩包括助伸力矩和阻尼力矩两个部分,根据人的意识和实际环境调整假肢系统的参数,灵活可靠地完成动作。单轴膝关节控制器只是智能膝上假肢控制器的基础性研究,具有仿生特性的柔性多连杆膝关节机构运动实时控制将是以后膝上假肢研究的重点。主动型下肢假肢的膝关节运动由直流伺服maxon motor电机通过齿轮减速后驱动,maxon motor电机转过的角度和膝关节运动的角度是一一对应的,膝关节运动角度期望值也就是所要控制maxon motor电机转过的角度值及方向。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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