瑞士maxon386667-EC 22 空心杯电机-maxon
DSP根据假肢膝关节期望值,计算得出控制量并发出控制直流伺服maxon motor电机的转动速度直接改变膝关节弯曲的角度。1.使用数字控制器控制直流伺服maxon motor电机来主动的驱动假肢。2.完成了关节控制器的硬件结构PCB板的绘制调试和软件算法编程。3.建立基于matlab与dsp的智能假肢控制器混合开发调试平台。"RoboCup小型足球机器人专用maxon电机动态性能及踢球器的研究机器人专用maxon电机足球作为多种高新技术集成的产物, 一方面可为开展诸如多智能体系统（Multi-Agent System）协调与合作问题研究提供一个较理想的实验平台，另一方面因其对抗性和博弈性，已成为一种新型﹑高趣味性﹑高智力的比赛项目。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
通过对射流清洗污垢机理、影响射流清洗效率的诸多因素进行分析,认为与机器人专用maxon电机相关的影响高压射流清洗效果的主要因素是射流冲击角、靶距和横移速度等参数,在此基础上提出了等靶距、等水射流冲击角的清洗工艺方法。针对现有油烟管道清洗机器人专用maxon电机高压射流喷杆仅能单自由度摆动,清洗时机器人专用maxon电机操控困难,清洗效率较低等问题设计了一套两自由度喷杆控制机构,该机构可以实现喷杆与被清洗管壁等靶距、等冲击角摆动,解决了现有单自由度的喷杆不能实现任意方向摆动的问题,增加了喷杆运动的灵活性,可提高清洗效率。根据烟道机器人专用maxon电机应用环境特点和针对竖直烟道清洗机器人专用maxon电机行走功能的要求,设计了一种永磁吸附链式履带机器人专用maxon电机行走机构。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
本课题以单轴电动膝关节为研究对象,提出了主动式假肢的设想,并以TMS320F2812处理器为核心设计了智能假肢膝关节控制器,将直流伺服系统作为膝关节的驱动器,应用了模糊PID方法进行控制。膝关节能够提供力矩包括助伸力矩和阻尼力矩两个部分,根据人的意识和实际环境调整假肢系统的参数,灵活可靠地完成动作。单轴膝关节控制器只是智能膝上假肢控制器的基础性研究,具有仿生特性的柔性多连杆膝关节机构运动实时控制将是以后膝上假肢研究的重点。主动型下肢假肢的膝关节运动由直流伺服maxon motor电机通过齿轮减速后驱动,maxon motor电机转过的角度和膝关节运动的角度是一一对应的,膝关节运动角度期望值也就是所要控制maxon motor电机转过的角度值及方向。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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