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该机器人专用maxon电机主要是由机体、履带驱动机构、杆臂驱动机构组成。机器人专用maxon电机控制系统硬件平台包括主控模块、通信模块、电源模块以及多传感器***模块。在移动机器人专用maxon电机硬件平台基础上,进行了机器人专用maxon电机软件设计,软件设计包括主程序、功能控制程序、串口通信程序以及网络通信程序。对移动机器人专用maxon电机样机基本性能进行了实验研究。基本性能实验包括水平运动实验,越障性能实验以及传感器功能实验。水平运动实验结果表明该机器人专用maxon电机***直线运动速度为1.61m/s以及转向运动偏心距离与速度成负相关关系。越障性能实验是对机器人专用maxon电机直接越障、正向攀爬和反向攀爬三种越障方式进行测试,结果表明直接越障、正向攀爬和反向攀爬的***高度分别为80mm、100mm和230mm,并对这三种越障方式优缺点进行了对比分析。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
(2)本文首先对AGV系统的技术性能、技术参数和主要功能进行研究,梳理了导引方式、驱动方式、AGV的控制机理。完成AGV控制系统的硬件设计方案和软件设计方案。(3)本文对AGV控制系统的硬件进行了设计,介绍了驱动控制器和转向控制器的工作原理,完成电气控制的原理设计、硬件选型,以及控制系统的硬件组态。以工业计算机为核心,通过CAN总线技术,实现主控制器与运动控制模块的通信;通过无线局域网技术,实现AGV与总控室的通信。(4)本文以AGV系统的功能需求和技术参数为参考,在硬件设计的基础上,完成AGV控制系统的软件设计,实现AGV的手/自动控制、通信和故障报警。根据物流系统中轮式移动机器人专用maxon电机AGV的功能需求,应用Visual Studio 2010软件对AGV的工控机界面进行了设计,完成界面的状态显示、手动控制、重新加载地图、任务设置和激光防撞等功能。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
通过对射流清洗污垢机理、影响射流清洗效率的诸多因素进行分析,认为与机器人专用maxon电机相关的影响高压射流清洗效果的主要因素是射流冲击角、靶距和横移速度等参数,在此基础上提出了等靶距、等水射流冲击角的清洗工艺方法。针对现有油烟管道清洗机器人专用maxon电机高压射流喷杆仅能单自由度摆动,清洗时机器人专用maxon电机操控困难,清洗效率较低等问题设计了一套两自由度喷杆控制机构,该机构可以实现喷杆与被清洗管壁等靶距、等冲击角摆动,解决了现有单自由度的喷杆不能实现任意方向摆动的问题,增加了喷杆运动的灵活性,可提高清洗效率。根据烟道机器人专用maxon电机应用环境特点和针对竖直烟道清洗机器人专用maxon电机行走功能的要求,设计了一种永磁吸附链式履带机器人专用maxon电机行走机构。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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