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该机器人专用maxon电机主要是由机体、履带驱动机构、杆臂驱动机构组成。机器人专用maxon电机控制系统硬件平台包括主控模块、通信模块、电源模块以及多传感器***模块。在移动机器人专用maxon电机硬件平台基础上,进行了机器人专用maxon电机软件设计,软件设计包括主程序、功能控制程序、串口通信程序以及网络通信程序。对移动机器人专用maxon电机样机基本性能进行了实验研究。基本性能实验包括水平运动实验,越障性能实验以及传感器功能实验。水平运动实验结果表明该机器人专用maxon电机***直线运动速度为1.61m/s以及转向运动偏心距离与速度成负相关关系。越障性能实验是对机器人专用maxon电机直接越障、正向攀爬和反向攀爬三种越障方式进行测试,结果表明直接越障、正向攀爬和反向攀爬的***高度分别为80mm、100mm和230mm,并对这三种越障方式优缺点进行了对比分析。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
(2)本文首先对AGV系统的技术性能、技术参数和主要功能进行研究,梳理了导引方式、驱动方式、AGV的控制机理。完成AGV控制系统的硬件设计方案和软件设计方案。(3)本文对AGV控制系统的硬件进行了设计,介绍了驱动控制器和转向控制器的工作原理,完成电气控制的原理设计、硬件选型,以及控制系统的硬件组态。以工业计算机为核心,通过CAN总线技术,实现主控制器与运动控制模块的通信;通过无线局域网技术,实现AGV与总控室的通信。(4)本文以AGV系统的功能需求和技术参数为参考,在硬件设计的基础上,完成AGV控制系统的软件设计,实现AGV的手/自动控制、通信和故障报警。根据物流系统中轮式移动机器人专用maxon电机AGV的功能需求,应用Visual Studio 2010软件对AGV的工控机界面进行了设计,完成界面的状态显示、手动控制、重新加载地图、任务设置和激光防撞等功能。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
运用Pro/E参数化建模技术和Pro/E机构仿真功能分别对该多点高速精密定位与姿态控制装置进行三维几何建模和可行性分析；根据初步设计的模型,对内部零部件进行分析与设计,最终确定加工件的实际尺寸和电气元件的具体型号。(2)采用多轴运动控制卡及多功能伺服驱动器,搭建PC+NC型上下位机式并行双CPU的控制系统；考虑风洞实验的方便性、安全性及可靠性,研究设计多点高速精密定位与姿态控制装置的电气控制系统；利用VB6.0和SPiiPlus ACSPL+,设计开发出系统控制软件。(3)运用自行编制的控制软件以及精度为1μm的电感测微仪对该装置的直线定位精度、回零精度、姿态控制精度以及线位移运动速度进行测试,测试结果表明,直线运动位移精度可达3.7μm,回零精度可达4.08μm,姿态控制精度可达1"",线位移运动速度最少可达10.786mm/s。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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