瑞士maxon118617-RE 13 参数-办事处
肌电图驱动的上肢外骨骼人机接口研究肌电信号包含肌肉处于运动状态时的大部分信息,能够较准确地反映人体运动意图,和其它信号相比,表面肌电信号的采集更加方便、简单,并且采集过程不会对人体造成。研究肌电图驱动的外骨骼人机接口就是提取人体运动时肌肉表面肌电信号的特征,借助建立的前臂旋转生物力学模型得到人体运动意图,通过驱动机器人专用maxon电机完成相应的动作。分析前臂生理结构,建立前臂旋转主要肌肉模型、前臂旋转骨肌模型以及前臂旋转运动学模型。首次建立的前臂旋转骨肌模型,准确地表达了前臂旋转运动过程中人体的运动意图。同时给出了模型主要参数的获取方法。根据表面肌电信号的特征,选出合适的采集装置,同时设计采集实验,采集前臂旋转主要肌肉的表面肌电信号,利用MATLAB/Siumlink模块对其进行处理,获取前臂旋转肌肉度。
maxon DC电机是质量优异的直流电机，采用高性能永磁体。 具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。
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本在Pro/E下建立了人形机器人专用maxon电机的三维模型,对人形机器人专用maxon电机进行了运动仿真,并绘制出了人形机器人专用maxon电机的重心运动轨迹和运动步态。验证步态规划方法的可行性。对物理样机进行实验,实现物理样机的稳定行走,验证理论研究的正确性和有效性。试验证明,设计的新型人形机器人专用maxon电机更加拟人化,运动更灵活、平滑连续;使机器人专用maxon电机承载力大、运动稳定性高。为人形机器人专用maxon电机设计提供理论依据和新型的结构。"饱和砂土中吸力式沉箱抗拉承载特性研究能源是现代化进程的基础和支柱,现代化脚步日益加快的今天,人们对能源也越来越依赖,然而陆地上蕴藏能源逐渐较少,开发成本也越来越高,因此人们开始将视线投放到能源丰富的近海区域。
maxon电机用享有全球专利的空芯杯转子。 这项技术带给驱动器的优势是紧凑的结构、高性能和低惯性。 由于惯量较小，DC电机可达到很高的加速度。 模块化构建的A-max和RE-max系列提供多种选配可能，在提供卓越性能的同时保持合理的价格。
绘制了输出力矩轮系在工作中的功率流向,计算了该轮系在两种工作状态下的传动效率。根据理论研究建立了三轴差速机构的实体模型,并与现有的该类机构进行对比分析。建立了管道机器人专用maxon电机系统的三维实体模型,并对移动单元的牵引能力与越障性能进行仿真分析,明确了系统结构设计与理论分析的合理性。据此,制造了机器人专用maxon电机系统样机,并开展了该系统爬行能力的试验研究,证明了管道机器人专用maxon电机系统具有可靠的管内爬行能力,基本性能指标满足设计要求。人形机器人专用maxon电机一直是机器人专用maxon电机研究领域的热点,人形机器人专用maxon电机研究的难点是如何使机器人专用maxon电机“两条腿”近似地模拟人类行走。
电子换向的maxon EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。 它调节性能出色，因此可实现精确定位。maxon EC-max电机属于成本优化的EC系列。 如果空间较为狭小，还可选择maxon盘式电机
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