maxonmotor218417-行星齿轮箱 GP 10 A 伺服电机-代理
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maxon motor(简称“maxon”)是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中,maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工,并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂,销售公司遍及全球40多个国家,2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商,为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
现有的国内外的人形机器人专用maxon电机大部分都是基于串联机构。本中以人体结构为原型,从功能仿生的角度出发,研究一种新的人形机器人专用maxon电机构型。本通过对人体下肢各关节的研究,在人形机器人专用maxon电机构型的髋关节转弯运动中引入“桥”式串联机构,在多自由度踝和髋关节处引入“筋”式驱动并联机构,并采用等效机构替代关节及组合方法,构建人形机器人专用maxon电机的整体结构,得到混联(串、并联共存)机构构型。通过对人形机器人专用maxon电机运动步态的分析研究,对腿部机构建立了运动学模型,同时进行正向运动学的计算,规划出行走方式,求解出重心的运动轨迹曲线,获得了人形机器人专用maxon电机在运动过程中的重心运动轨迹。
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然后对水下滑翔器的定常滑翔运动的运动性能进行了分析,讨论了它在垂直剖面上的滑翔运动,通过线性化和适当简化,得到了它的运动状态方程,讨论了它的稳定参数,并以此分析了相应的内部俯仰调整机构的质量及调整量;在此基础上分析了空间螺旋回转运动,与稳态滑翔运动类似,也得到了它的运动状态方程,讨论了它的稳定参数,并以此分析了相应的内部旋转调整机构的质量及调整量。本文还详细介绍了水下滑翔器的内部核心部件:俯仰机构和旋转机构的机械设计过程。最后,对俯仰机构和旋转机构的相关零部件进行了加工制造、安装、调试和实验规划,设计了合理有效的实验方案,以验证理论分析结果的正确性,根据实验和模拟结果对设计做出合理调整,达到设计要求。
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maxon主要产品:
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱,正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器,DC测速机,旋变)
4、maxon伺服放大器,运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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