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maxon110484-正齿齿轮箱GS24A-电机

   日期:2019-01-03     来源:山东望舒国际贸易有限公司    浏览:0    评论:0    
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maxon110484-正齿齿轮箱GS24A-电机

maxon电机承销商山东望舒国际贸易有限公司提供MAXON电机、maxon齿轮箱、maxon电机编码器、maxon电机控制器,(2)自主设计了探测车软、硬件系统,并制造了“EV-II”号探测车原型车。包括探测车本体机构、驱动系统、控制系统和电源系统。基于DSP和PC104的开放式控制器搭建了控制系统硬件平台,并根据实际控制需要选取合适的操作系统;根据探测车的技术指标,计算驱动系统所需要的动力,根据动力因素选择了合适的驱动maxon motor电机,并给出了maxon motor电机调速的具体过程;根据探测车的控制系统和驱动系统需要设计了探测车的供电系统。(3)设计了探测车障碍识别硬件系统并提出了一种新的基于信息融合的障碍识别算法。为了保证探测车在地面上安全自主行走,对比各种距离传感器的优、缺点,设计了基于DSP的多超声波获取距离信息的电路,给出了多个超声波传感器所测距离数据和嵌入式计算机PC104的串口通信过程,并采用视觉远程辅助导航。

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运用Pro/E参数化建模技术和Pro/E机构仿真功能分别对该多点高速精密定位与姿态控制装置进行三维几何建模和可行性分析;根据初步设计的模型,对内部零部件进行分析与设计,最终确定加工件的实际尺寸和电气元件的具体型号。(2)采用多轴运动控制卡及多功能伺服驱动器,搭建PC+NC型上下位机式并行双CPU的控制系统;考虑风洞实验的方便性、安全性及可靠性,研究设计多点高速精密定位与姿态控制装置的电气控制系统;利用VB6.0和SPiiPlus ACSPL+,设计开发出系统控制软件。(3)运用自行编制的控制软件以及精度为1μm的电感测微仪对该装置的直线定位精度、回零精度、姿态控制精度以及线位移运动速度进行测试,测试结果表明,直线运动位移精度可达3.7μm,回零精度可达4.08μm,姿态控制精度可达1"",线位移运动速度最少可达10.786mm/s。

maxon motor致力于研发并生产性能强大的电动驱动器。 我们的DC电机品质领先全球。 符合工程师们毫不妥协的理念,因而被广泛应用在各种高要求应用场合。

例如美国国家航空航天局火星探测车的驱动力来源就是maxon电机。 此外,还可用在泵和外科手持器械中。 仿真机器人或精密工业设备中也可以找到maxon motor电机的身影。

甚至是纹身机、客机、相机镜头、赛车和泵中。

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足球机器人专用maxon电机作为机器人专用maxon电机足球赛的场上队员,在整个足球机器人专用maxon电机系统中起着非常重要的作用。因此,设计出具有优良性能、功能强大的足球机器人专用maxon电机是机器人专用maxon电机足球研究中的一项重要任务。本文对多智能体,机器人专用maxon电机足球系统的发展进行简述,重点对RoboCup机器人专用maxon电机比赛的特点和发展现状进行阐述,指出本课题的研究意义。对轮式移动机器人专用maxon电机的走行机理进行深入地分析,为RoboCup小型足球机器人专用maxon电机确定一个性能***的走行机构。提出RoboCup小型足球机器人专用maxon电机车体系统概念设计模型和设计出一款新颖。

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