maxon203119-行星齿轮箱GP42C尺寸-办事处
现有的国内外的人形机器人专用maxon电机大部分都是基于串联机构。本中以人体结构为原型,从功能仿生的角度出发,研究一种新的人形机器人专用maxon电机构型。本通过对人体下肢各关节的研究,在人形机器人专用maxon电机构型的髋关节转弯运动中引入“桥”式串联机构,在多自由度踝和髋关节处引入“筋”式驱动并联机构,并采用等效机构替代关节及组合方法,构建人形机器人专用maxon电机的整体结构,得到混联(串、并联共存)机构构型。通过对人形机器人专用maxon电机运动步态的分析研究,对腿部机构建立了运动学模型,同时进行正向运动学的计算,规划出行走方式,求解出重心的运动轨迹曲线,获得了人形机器人专用maxon电机在运动过程中的重心运动轨迹。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
为了对机构进行动态控制,做了机构的动力学分析,得出了关节力矩与各关节角的关系,其中各质量以及转动惯量等参数通过ADAMS软件里获取的部分参数信息计算得出。机构的运动学及动力学分析为抖动补偿提供有效的理论依据。利用Matlab和ADAMS软件做了防抖机构补偿控制的联合仿真。通过ADAMS软件确定系统的输入量为各关节广义力,输出量为各关节角,并导入到Matlab软件里,结合Matlab/Simulink工具箱,建立了本防抖机构的抖动补偿控制系统。通过建立为实现某作业要求时的控制系统实例,并分析该实例分别在无抖动时,抖动而不进行补偿时,抖动并进行抖动补偿时三种不同情况下得到的不同位姿,对比观察出本系统的防抖效果。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
本文结合当前无人机变后掠翼驱动机构的发展趋势,设计了一种基于单曲柄双摇机构,改变无人机的后掠角。通过maxon motor电机驱动蜗轮蜗杆,驱动曲柄机构运动,改变无人机机翼状态。结构简单、轻便,传动效率较高。高机动可变体飞行器必须满足高效、稳定、轻质的要求,以及在变形过程中始终保持两侧机翼的对称性。单曲柄双摇杆机构运动两侧运动状态的不对称性,决定了两侧转角误差的存在。本文首先建立了该机构的数学模型,通过数学模型优化了机构杆件尺寸,使机翼转角误差最小化。在优化设计结果的基础上建立了整体机构的SolidWorks三维模型,导入ADAMS分析软件中,对整体机构作了相应的运动学和动力学仿真分析。运动学仿真实验显示:进过尺寸优化设计后,两侧机翼转角误差减小到0.7°以内,机翼转动速度较均匀;动力学仿真结果显示:在翼根受到变化气动力矩时,曲柄所需提供的力矩均匀,没有较大突变。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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