瑞士maxon370417-EC 32 flat 伺服电机-maxon
(1)在分析海龟外部形态及功能的基础上,设计了单自由度扑翼航行器的外形及布局；(2)基于滑移网格技术对单自由度扑翼推进器的水动力性能进行仿真计算,给出了***推进效率所对应的展弦比；通过全因子实验模拟,拟合了静水中扑翼推力与运动参数之间的函数关系,并对其进行了响应面分析；在此基础上,计算分析了扑翼推进性能与进速比及平衡偏角的关系；(3)将扑翼推进器和航行体作为一个整体考虑,研究了二者之间的非定常流体动力干扰,重点分析了来流速度以及扑翼推进器与航行体轴向间距对二者流体动力干扰的影响；(4)针对扑翼航行器扁平型主体在大攻角和大侧滑角下的流体动力特性进行了数值计算分析,给出了阻力、升力及力矩系数随攻角和侧滑角变化的水动力学表达式,并通过模拟悬臂水池实验计算了其旋转导数。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
本文首先对力感主手进行了运动学与动力学分析,建立了重力平衡方程。为了便于制造和生产,对主手的重力平衡条件进行了误差灵敏度分析。不同参数产生的误差对重力平衡条件的影响程度不同,针对各项误差引入的末端不平衡力,给出了相对应的消除或限制方法。为了保证主手的力反馈效果,主手刚度必定存在下限,当主手刚度不足时,会造成主手施加给操作者的反馈力失真。与此同时,主手虽然部分工作时间处于低速,可看作静态,但是当主手空载移动或急停时,惯性力也成为主手透明性的影响因素。刚杆假设条件是力反馈的前提之一,因此,研究的目标是设法得到主手的最小静态刚度,在保证良好的力感精度的前提下提高透明性。本文对构成主手刚度的各个环节进行了分析,确定了主手在工作空间中刚度最薄弱的位置,通过对该位置的主手进行拓扑优化,得到了各个杆件的不同部位对主手刚度的影响程度的排序,由此得到***杆件截面形状与尺寸,在保证力感性能的前提下,尽量减小了惯性力。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
在动力学仿真ADAMS中进行仿真。在上述研究的基础上开发出一套下肢外骨骼机器人专用maxon电机的原型实验系统，包括机械结构的加工和组装、以及控制系统的具体实现。通过实验研究，该系统能够很好的完成对下肢的被动训练任务，为今后开展进一步深入研究打下基础。一种便携式移动侦察机器人专用maxon电机的设计与实现便携式移动机器人专用maxon电机具有体积小、机动性强、转向灵活、携带方便等特点,同时也能适应复杂环境,实现对周边场景有效侦测,广泛应用于灾难营救、防爆、作业、核设施检查等领域。本文设计并实现了一种便携式移动侦察机器人专用maxon电机,尺寸为32cm×26cm×10cm,重约3.5kg,侧面有两个长为20cm的杆臂,用于实现越障运动。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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