maxon416984-行星齿轮箱GP32HD-maxon
(2)自主设计了探测车软、硬件系统,并制造了“EV-II”号探测车原型车。包括探测车本体机构、驱动系统、控制系统和电源系统。基于DSP和PC104的开放式控制器搭建了控制系统硬件平台,并根据实际控制需要选取合适的操作系统;根据探测车的技术指标,计算驱动系统所需要的动力,根据动力因素选择了合适的驱动maxon motor电机,并给出了maxon motor电机调速的具体过程;根据探测车的控制系统和驱动系统需要设计了探测车的供电系统。(3)设计了探测车障碍识别硬件系统并提出了一种新的基于信息融合的障碍识别算法。为了保证探测车在地面上安全自主行走,对比各种距离传感器的优、缺点,设计了基于DSP的多超声波获取距离信息的电路,给出了多个超声波传感器所测距离数据和嵌入式计算机PC104的串口通信过程,并采用视觉远程辅助导航。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
有限时间扩张状态观测器及其应用随着科技的快速发展,动中通天线在现代中起着重要的作用,如搜索目标、战机预警等。动中通对目标的跟踪精度与搜寻能力由伺服控制系统直接决定,并影响着动中通天线的整体性能。本文考虑动中通天线伺服系统的准确性、抗扰能力这些因素,提出了基于有限时间扩张状态观测器的自抗扰控制器。本文所研究的三阶有限时间扩张状态观测器是在有限时间观测器基础上设计的,它不仅具有扩张状态观测器观测扰动的特点,而且具有有限时间观测器的有限时间收敛的特点。通过引入有限时间控制的定义进而证明有限时间扩张状态观测器有限时间稳定性,即设计观测器参数来保证观测误差系统的齐次性;状态误差系统的渐近稳定性由矩阵李雅普函数证明,从而得到其有限时间收敛的特性。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
国际新产品速递正海顿科克推出全新产品-WGS系列直线导轨海顿科克最近又全新推出一款WGS系列的直线传动导轨,该系列导轨使用和RGS系列导轨同样的材质制成,质量可靠。传动方面,使用滑动螺杆作为动力传动,定位精确。更为重要的是,WGS在速度和行程方面没有了原先的限制,可以做高转速和长距离运动。微型角膜刀是眼科的关键设备,其控制系统的准确性和可靠性对的成功至关重要。目前的国内微型角膜刀的控制系统也只是简单的机械控制,发展的方向就是研究以微控制器为核心,配以信号采集设备和执行设备,并嵌入相应的应用软件,构成微型角膜刀的控制系统。本文首先介绍微型角膜刀在中的应用,然后说明其构成和工作原理,以及国内外已有的各种类型,根据实际应用的需要,提出微型角膜刀嵌入式控制系统的基本构成。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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