maxon426135-行星齿轮箱GP32HD参数-代理
实验结果表明,机器人专用maxon电机控制性能良好,能够满足微创外科操作的要求。机器人专用maxon电机技术、传感技术和测控技术日渐成熟。智能化测控技术在移动机器人专用maxon电机平台上的研究与应用已经成为测控技术发展的重要方向之一。本文旨在研究和实现一个可搭载在自主移动机器人专用maxon电机平台上的,基于嵌入式系统、通信网络、传感器等技术的智能机器人专用maxon电机测控系统;并在此基础上,进行多传感器信息融合、定位、避障和图像采集与处理等关键技术的研究。根据当今自主移动机器人专用maxon电机测控技术的发展潮流,本文提出了含有三个功能层次的自主移动机器人专用maxon电机测控系统体系结构和功能分配策略,即传感器信息获取层、信息处理与动作控制层和图像采集与信息交互层。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
(2)自主设计了探测车软、硬件系统,并制造了“EV-II”号探测车原型车。包括探测车本体机构、驱动系统、控制系统和电源系统。基于DSP和PC104的开放式控制器搭建了控制系统硬件平台,并根据实际控制需要选取合适的操作系统;根据探测车的技术指标,计算驱动系统所需要的动力,根据动力因素选择了合适的驱动maxon motor电机,并给出了maxon motor电机调速的具体过程;根据探测车的控制系统和驱动系统需要设计了探测车的供电系统。(3)设计了探测车障碍识别硬件系统并提出了一种新的基于信息融合的障碍识别算法。为了保证探测车在地面上安全自主行走,对比各种距离传感器的优、缺点,设计了基于DSP的多超声波获取距离信息的电路,给出了多个超声波传感器所测距离数据和嵌入式计算机PC104的串口通信过程,并采用视觉远程辅助导航。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
而后从控制系统的硬件方案设计、软件设计和系统的抗干扰措施三方面进行详细论述。在系统的硬件设计方面,为了实现微型角膜刀的功能,设计了基于微控制器的嵌入式控制系统,整个系统以微控制器为核心,配以真空压力和电压信号的采集处理,同时为了更好便于人机交流,系统还设计液晶显示器以及语音装置。作为本系统最终目的是实现驱动maxon motor电机的运转,所以设计了专用的maxon motor电机驱动电路。在系统的软件设计方面,为了配合硬件系统实现微型角膜刀的功能,设计相应的控制软件,包括初始化程序,数据采样、显示程序,驱动微型maxon motor电机运转的专用软件。在系统抗干扰措施方面,由于电磁兼容性对的干扰而影响了正常工作,所以越来越注重电磁兼容性问题了,即电磁的抗干扰。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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