瑞士maxon370780-行星齿轮箱GP22HP选型-电机
maxon电机承销商山东望舒国际贸易有限公司提供MAXON电机、maxon齿轮箱、maxon电机编码器、maxon电机控制器，结合具体工况,分析讨论了线路的柔性特性对巡检机器人专用maxon电机滚轮滚动式移动、爬行式移动、越障作业、作业臂定位运动的影响以及风载荷对巡检机器人专用maxon电机线上作业的影响,并用Matlab软件进行了仿真,给出了计算结果。控制系统的设计是巡检机器人专用maxon电机研究的另一项重要内容。控制系统主要控制巡检机器人专用maxon电机执行线上作业的任务,应满足稳定性好、可靠性强、易于操作和维护的要求。控制系统主要采用机器人专用maxon电机本体控制系统和***系统两层结构,本体控制系统主要完成机器人专用maxon电机作业环境的感知、运动控制、姿态控制、作业规划等任务;***系统主要完成状态监控、检测***等工作。
瑞士maxon370780-行星齿轮箱GP22HP选型-电机
分析了无刷直流maxon motor电机的结构,推导了其数学模型,并对系统整体的控制策略进行设计。通过Simulink搭建了组合式舵机控制器的仿真模型,并通过仿真验证了整体方案的可行性及控制策略的性能。根据系统的设计方案,详细设计了组合式舵机控制器的硬件系统及软件系统。将组合式舵机控制器按功能划分为控制单元、驱动单元、信号采集单元、通讯单元以及电源单元。并对各单元功能的实现途径进行分析,对各单元关键器件及其电路进行了设计。根据提出的控制与驱动方案,结合硬件电路中选用的DSP与CPLD两种控制器各自的特点,通过设计DSP程序实现了系统的数据通讯、信号采样与处理、控制律运算等功能,通过设计CPLD程序实现了maxon motor电机的逻辑换向、故障保护等功能。
maxon motor致力于研发并生产性能强大的电动驱动器。 我们的DC电机品质领先全球。 符合工程师们毫不妥协的理念，因而被广泛应用在各种高要求应用场合。
例如美国国家航空航天局火星探测车的驱动力来源就是maxon电机。 此外，还可用在泵和外科手持器械中。 仿真机器人或精密工业设备中也可以找到maxon motor电机的身影。
甚至是纹身机、客机、相机镜头、赛车和泵中。
瑞士maxon370780-行星齿轮箱GP22HP选型-电机
并具有较强的抗扰动能力。针对仿人机器人专用maxon电机一体化关节驱动系统所要求的小型、轻量、高速度和高精度控制等关键问题，提出了微小型高性能交流伺服系统的研究和设计方法。微小型交流伺服系统由高功率密度永磁maxon motor电机、微小型伺服驱动器和磁编码器组成。主要围绕伺服驱动器微小型化设计中的关键技术进行研究，从电源系统、电压电流检测、结构设计等方面进行了微小型化设计，并给出了各部分功能模块的设计方法和解决方案。为保证系统的可靠性，对微小型伺服驱动器进行了热设计，建立了热分析模型，并基于热仿真分析实现了驱动器结构优化。在上述工作的基础上，研制开发了两种型号的微小型交流伺服驱动器，分析了系统的硬件组成和软件结构设计。
maxon motor50多年来，我们一直致力于根据客户需要提供个性化解决方案、不断提高品质并坚持创新。