瑞士maxon416706-行星齿轮箱GP22HD-电机
针对典型的线上作业任务,讨论了作业方式和作业步骤,并结合虚拟样机技术,进行了运动学分析。分析结果表明,针对具体的作业任务,巡检机器人专用maxon电机可采用基本动作组合的运动方式完成,结果验证了巡检机器人专用maxon电机本体设计的合理性,也为线上作业的规划提供了帮助。在此基础上,还对涉及巡检机器人专用maxon电机作业安全性的线上移动、姿态平衡等关键技术进行了讨论。巡检机器人专用maxon电机的动力学建模是分析机器人专用maxon电机线上作业动力学特性的理论基础。本文利用Hamilton原理和有限元法建立了线路的动力学方程;利用Newton-Euler法建立了机器人专用maxon电机的动力学方程;建立了线路与巡检机器人专用maxon电机刚柔耦合的动力学关系。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
研制成功全密封二维精确运动平台。采用双圆柱移动导轨,不仅大大降低了滚珠丝杠的受力,而且提高了其强度。设计全密封连接结构,利用虚拟样机技术、多柔性体动力学等,进行优化设计,并获得了***结构。研究了移动焊接机器人专用maxon电机的虚拟样机技术,实现虚拟样机技术在移动焊接机器人专用maxon电机研制中的应用。研究基于移动焊接机器人专用maxon电机虚拟样机的焊缝跟踪控制算法、控制器的设计。该技术不仅使得机器人专用maxon电机地研制成功,而且可提供实际样机无法获得的所需参数。最后,对轮式移动焊接机器人专用maxon电机系统进行性能标定和焊缝跟踪焊接实验,实验结果表明,其性能指标达到设计要求。该系统的研制,实现了大型结构件的平面弯曲焊缝特别是狭窄空间焊缝的自动焊接。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
在传感器信息获取层,设计并实现了基于MSP430系列十六位超低功耗单片机的三轴加速度检测、电子罗盘方向检测、超声波测距、红外避障、等多种传感器功能模块和适用于该系统的智能电源模块;信息处理与动作控制层以TMS320F28335为核心,实现了基于Modbus协议的RS-485总线网络通讯体系,与各传感器功能模块构成了传感器网络,并对传感器数据进行分析和信息融合,用于实现对机器人专用maxon电机的动作控制;图像采集与信息交互平台以高性能32位微处理器ARM9(S3C2410)为核心,在嵌入式操作系统Linux下实现了基于USB摄像头的图像采集、显示和对信息处理与动作控制层的通讯,并为今后的功能扩展提供了必要的平台条件。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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