瑞士maxon166968-行星齿轮箱GP32C伺服电机-maxon
"偏瘫辅助行走下肢外骨骼系统开发研究近年来,随着机器人专用maxon电机技术的发展和学科交叉性的日益增强,运动外骨骼技术研究成为了一个热门的研究领域,而针对偏瘫的运动外骨骼就是其中一个重要的研究方向。偏瘫是一种由于大脑损伤而引起的一侧运动功能障碍为主要表现的体征,行走时表现为支撑相长短步、摆动相划圈步的异常步态。将外骨骼技术引入偏瘫的步行训练中,不仅可以有效纠正划圈步态,促进正常步行能力的恢复,而且可以依靠外骨骼动力辅助行走,将师从繁重的体力劳动中彻底解放出来。首先,本课题在调研大量国内外研究机构开发的辅助行走外骨骼的基础上,利用并改进原有下肢外骨骼的机械结构,采用滚珠丝杆伸缩模拟下肢主要肌群的作用,充分考虑安全可靠、可穿戴调节因素,初步设计了一种maxon motor电机驱动髋、膝关节实现屈伸运动的单腿外骨骼。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
最后,综合吸附方式与现场工作环境等条件,分别在机器人专用maxon电机整体结构、标识方式、等方面对标识爬壁机器人专用maxon电机进行了整体设计,并制作出标识爬壁机器人专用maxon电机的原理样机。开展了潜艇消声瓦的模拟敷设定位作业实验,验证了船体表面测量定位标识系统的可行性与标识爬壁机器人专用maxon电机作业的稳定性、高效性。自平衡自动送餐车控制系统研究该系统由12V大容量锂电池提供能量来源,采用型号为STC12C5A60S2的MCU作为主控单元,选用姿态传感器获取送餐车的倾斜角度和倾斜角速度信息。送餐车的直流maxon motor电机MAXON的驱动电路主要由LM298N组成,利用速度给定值与两个光电编码器测得的较大值的偏差作为增量式PID的控制输入。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
针对包含直线伺服驱动的混合输入机构,提出了一种基于线性插值的足端轨迹数值规划方法,并对直线、大跨距三角形和四边形以及椭圆足端轨迹的进行了再现规划和实验,实验结果的误差较小,验证了该轨迹规划方法的可行性;研究了弧形弹簧足底对四足移动机构行走性能的影响,结果显示弧形足底能够很好的减少常速maxon motor电机的峰值电流。(4)基于混合输入十一连杆腿机构,搭建了左右对称的混合输入型六足移动机构；通过不同伺服调节量下足端轨迹的分析,提出了基于左右腿差动伺服调节的转弯机制,即利用支撑足转换时差所导致的二足和四足支撑期间的足端速度差实现混合输入六足的阶梯型转弯；开展了混合输入六足的转弯步态的虚拟样机仿真研究,仿真中的中心轨迹近似于圆,且俯仰角、翻滚角和中心起伏等都非常小,表明转弯步态的平稳性；
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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