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maxon-motor218416-行星齿轮箱 GP 10 A 空心杯电机-办事处

   日期:2019-01-03     来源:山东望舒国际贸易有限公司    浏览:0    评论:0    
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maxon-motor218416-行星齿轮箱 GP 10 A 空心杯电机-办事处

在实验室进行了SLAM实验生成了实验室的环境地图,分析SLAM生成的运动轨迹,验证了机器人专用maxon电机定位精度是满足本文要求的。实现了机器人专用maxon电机对特定人员的识别与追踪。首先通过人脸识别出特定人员,并对该人员进行视觉跟踪。在视觉跟踪过程中,如可检测到该人员的身体,即将对人脸的视觉跟踪更新为对人体的视觉跟踪。结合使用Camshift跟踪算法和卡尔曼滤波算法提高视觉跟踪的鲁棒性。然后根据Kinect深度数据确定视觉跟踪目标的位置。最后根据位置信息和SLAM生成的地图进行路径规划,实现机器人专用maxon电机对人员的动态追踪。在实验室进行人员识别与追踪实验,验证了本文设计的临场移动机器人专用maxon电机控制系统可对特定人员进行识别与追踪。

maxon DC电机是质量优异的直流电机,采用高性能永磁体。 具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。

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六自由度外骨骼上肢机器人专用maxon电机的设计和分析近些年来由于因中风等脑引起的上肢偏瘫的增多,传统方法已经不能满足众多的需求。随着机器人专用maxon电机技术的蓬勃发展,科学家希望将机器人专用maxon电机技术与医学进行结合,用机器人专用maxon电机代替师来辅助偏瘫进行训练,因此越来越多研究机构开始致力于机器人专用maxon电机的研究。外骨骼式机器人专用maxon电机相当于在外侧附加一层外置骨骼,用来支撑和辅助偏瘫来进行高强度的训练运动。本文从医学角度上分析偏瘫形成的原因,在总结国内外研究现状的基础上提出一套针对偏瘫上肢的外骨骼式上肢机器人专用maxon电机系统,并且针对不同时期的提出了两套系统,分别为双边式系统和独立式系统。

maxon电机用享有全球专利的空芯杯转子。 这项技术带给驱动器的优势是紧凑的结构、高性能和低惯性。 由于惯量较小,DC电机可达到很高的加速度。 模块化构建的A-max和RE-max系列提供多种选配可能,在提供卓越性能的同时保持合理的价格。

最后,综合吸附方式与现场工作环境等条件,分别在机器人专用maxon电机整体结构、标识方式、等方面对标识爬壁机器人专用maxon电机进行了整体设计,并制作出标识爬壁机器人专用maxon电机的原理样机。开展了潜艇消声瓦的模拟敷设定位作业实验,验证了船体表面测量定位标识系统的可行性与标识爬壁机器人专用maxon电机作业的稳定性、高效性。自平衡自动送餐车控制系统研究该系统由12V大容量锂电池提供能量来源,采用型号为STC12C5A60S2的MCU作为主控单元,选用姿态传感器获取送餐车的倾斜角度和倾斜角速度信息。送餐车的直流maxon motor电机MAXON的驱动电路主要由LM298N组成,利用速度给定值与两个光电编码器测得的较大值的偏差作为增量式PID的控制输入。

电子换向的maxon EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。 它调节性能出色,因此可实现精确定位。maxon EC-max电机属于成本优化的EC系列。 如果空间较为狭小,还可选择maxon盘式电机

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