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能够带来众多好处，可以缩减研发周期，减少研发成本等。而半实物仿真是指在仿真回路中还有硬件的仿真技术。本课题研制的设备即一个半实物仿真设备。本首先讨论了从设备功能需求入手的硬件构架，伺服驱动系统的搭建。伺服驱动系统是一个控制器局域网络(CAN)总线分布式控制网络。软件通过调用伺服驱动器自带的CAN总线驱动CMO.dll，实现对整个控制网络的控制操作。其次，本根据用户的仿真功能要求，制定了该伺服驱动系统控制软件的开发思路、功能设置。用户通过对话框，对伺服驱动器进行操作，伺服驱动器驱动maxon motor电机，带动光学机构运动，改变输出光的特性，完成仿真实验。软件开发环境为Visual Studio2010。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
通过研究和分析国内外体内微型机器人专用maxon电机的多种驱动机制给出新型体内微型机器人专用maxon电机驱动的机理，并讨论了其实现的理论动力原理，进行总体动力机构设计、注射装置、定位装置设计。在分析设计的同时利用层流的相关计算理论初步验证设计的合理性，也同时为摆动鳍的尺寸、maxon motor电机选取、吸盘选取、控制器等提供必要的参考，并且计算浮心和重心的坐标。其次，基于工作空间和性能指标，对机器人专用maxon电机的运动学进行综合分析，利用UG运动学模块进行仿真，设定机器人专用maxon电机各项微型零件的参数，获得结果标准，通过运动学分析验证驱动方式符合驱动机理的合理性。之后，根据Fluent对机器人专用maxon电机复杂的湍流模型系统进行了研究。
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第二,建立空心杯maxon motor电机二维有限元模型,通过静态、动态磁场分析,对比了空载与负载时maxon motor电机电枢反应对气隙磁场的作用,然后通过maxon motor电机结构优化改善maxon motor电机气隙磁场,最后通过电磁计算,工作特性分析确定maxon motor电机的额定工作点。第三,选择正弦波无刷空心杯maxon motor电机控制策略,并完成模糊PI转速控制器与PID电流控制器设计,阐述了SPWM调制方法与霍尔传感器转速、位置估算算法;然后通过MATLAB仿真分析,分析了速度控制调速性能和不同阶次转速、位置计算算法的误差;最后,采用单片机和SPWM信号发生器同步串行实时通信的方式实现空心杯无刷maxon motor电机控制器SPWM调速控制。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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