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通过研究和分析国内外体内微型机器人专用maxon电机的多种驱动机制给出新型体内微型机器人专用maxon电机驱动的机理，并讨论了其实现的理论动力原理，进行总体动力机构设计、注射装置、定位装置设计。在分析设计的同时利用层流的相关计算理论初步验证设计的合理性，也同时为摆动鳍的尺寸、maxon motor电机选取、吸盘选取、控制器等提供必要的参考，并且计算浮心和重心的坐标。其次，基于工作空间和性能指标，对机器人专用maxon电机的运动学进行综合分析，利用UG运动学模块进行仿真，设定机器人专用maxon电机各项微型零件的参数，获得结果标准，通过运动学分析验证驱动方式符合驱动机理的合理性。之后，根据Fluent对机器人专用maxon电机复杂的湍流模型系统进行了研究。
maxon DC电机是质量优异的直流电机，采用高性能永磁体。 具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。
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并完成机器人专用maxon电机避障算法与轨迹规划。最后，解决机械臂样机设计中的几个关键问题，完成其肘关节的设计，使其具有了力、位、速度等综合信息的感知与控制能力，并进行相关实验验证其性能。完成关节用力矩传感器的设计，通过有限元分析得到优化的尺寸，并通过贴片、放大滤波、标定实验，使其具有理想的性能。完成机器人专用maxon电机的虚拟样机设计，验证了机器人专用maxon电机控制算法的正确性，同时也为进一步实现虚拟现实环境下的***奠定了基础。永磁无刷空心杯maxon motor电机及控制器研究随着电力电子技术与微电子技术的蓬勃发展,无刷maxon motor电机被广泛应用在高性能控制系统中,人们不断探索新型maxon motor电机,以提高maxon motor电机性能。
maxon电机用享有全球专利的空芯杯转子。 这项技术带给驱动器的优势是紧凑的结构、高性能和低惯性。 由于惯量较小，DC电机可达到很高的加速度。 模块化构建的A-max和RE-max系列提供多种选配可能，在提供卓越性能的同时保持合理的价格。
当前国内外对巡检机器人专用maxon电机的研究尚未成熟,还有很多关键技术尚待解决,特别是国内的研究起步较晚,目前仍处于试验研究阶段,与实际应用还存在一定距离,且现有研究成果仅能完成单个塔间档距段线路的巡检,作业范围有限。本文的研究目的是研制出适应线路作业环境、可在多个档距段作业的巡检机器人专用maxon电机,从而实现整个输电线路上真正意义的自动巡检。本文讨论了当前国内外巡检机器人专用maxon电机的研究现状;深入分析了高压输电线路的环境特点和巡检机器人专用maxon电机研发过程中存在的技术难点;设计了一种双臂形式的巡检机器人专用maxon电机本体机构,该机器人专用maxon电机本体由轮爪机构、手臂机构、导轨支架机构和控制箱组成,具有沿线移动和越障作业等多个功能,在遇到线上设备时,可模仿猴子的仿生动作实现跨越;设计了巡检机器人专用maxon电机本体控制系统和***系统,基于嵌入式计算机的机器人专用maxon电机控制系统安装在巡检机器人专用maxon电机本体的控制箱中,控制机器人专用maxon电机完成线上作业的任务,***系统安装在以便携式电脑为主体的地面上,地面操作人员可利用无线通讯装置监控巡检机器人专用maxon电机的运行状态,并能根据实际作业的需要对巡检机器人专用maxon电机进行远程操作;采用图像检测法,巡检机器人专用maxon电机携带检测设备沿线移动,收集相关检测信息,使检测人员能据此判断线路的情况。
电子换向的maxon EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。 它调节性能出色，因此可实现精确定位。maxon EC-max电机属于成本优化的EC系列。 如果空间较为狭小，还可选择maxon盘式电机
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