瑞士maxon166170-行星齿轮箱GP32A-maxon
本文提出并深入研究了具有串联多关节悬架的六轮月球车移动系统,主要开展了以下几方面的工作。对月球车移动系统总体设计中的关键技术进行了深入研究。在对移动系统构型综合和分析的基础上,提出了兼有被动和主动两种地形适应方式的混合适应型六轮移动系统,总体方案采用六轮独立驱动以及通过连杆差动平衡机构连接的串联多关节悬架,以保障各车轮均载及良好的牵引性能。在总体设计的基础上,以外包络尺寸最小为目标函数,将运动能力保障条件转化为几何约束条件,进行了移动系统机构尺寸的优化设计计算,确定了移动系统的技术参数。在此基础上,进行了移动系统本体结构设计,采用了带有轮刺的圆柱—圆锥形薄壁轮体、陶瓷轴承以及金属橡胶减振器等技术,以解决月面环境适应性设计问题。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
对比之后,提出了一种基于切割的锚固控制系统设计方案。在对该系统进行搭建之前,本文首先进行了理论研究。通过岩石切割建模和锚固腿的运动学、动力学建模,分析了锚固切割过程中位移、力和力矩的变化规律。然后,根据提出的锚固腿切割运动模型,设计了对应的轨迹规划和控制算法。整个锚固控制系统的搭建过程主要分为两个部分,分别是原理样机设计和软件设计。原理样机设计主要包含了机械结构设计和硬件。机械结构设计主要通过Solidworks软件来完成。硬件电路可以分为maxon motor电机驱动控制模块、电流检测模块和切割力检测模块这三个子模块,整个设计工作包括maxon motor电机的选取、电子元器件的选择、原理图和PCB板的设计等。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
由于缺乏成熟有效的微摩擦磨损测试手段,很多润滑方法与减摩技术无法得到深入研究。为此,本文针对微型器件的摩擦磨损测试需求,设计了一套能够模拟MEMS高速运行工况的微摩擦磨损测试系统。设计了采用环-块式摩擦副接触形式的微摩擦磨损测试装置,主要由微载荷施加模块、微载荷测量模块、微摩擦力测量模块和旋转运动模块四个部分组成。分别实现微载荷的施加、微载荷与微摩擦力的测量以及摩擦副的相对运动功能。针对采用LIGA工艺制备的高深宽比MEMS器件大多采用镀镍技术的特点,设计并加工出了毫米级的硅-镍摩擦副试件,同时设计并制作了用于测量微小载荷和微摩擦力的MEMS弹性梁和敏感弹,通过激光测量技术构建了微变形的测量系统。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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