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最后,在Visual Studio 2008上编写智能车BJUT-IV上位机软件,该软件遵循UDP协议,通过网线获取数据处理上位机发送过来的数据信息,同时采用RS232接口方式,将上位机的控制指令下发给各执行机构。在校园道路进行实车实验,以验证智能车设计方案以及控制算法的有效性。"基于Q学习和网络的双足机器人专用maxon电机控制被动动力学理论认为双足行走是双足机器人专用maxon电机的固有特性,可以充分利用机器人专用maxon电机自身的动力学特性提高能效。由于机器人专用maxon电机结构的多样性,行走时的动力学特性存在差异,很难把人类或者其他机器人专用maxon电机的轨迹作为参考步态。而Q学习在不断试错中积累经验,使机器入可以充分利用自身的动力学特性,在和环境的交互中自主学习行走。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
"偏瘫辅助行走下肢外骨骼系统开发研究近年来,随着机器人专用maxon电机技术的发展和学科交叉性的日益增强,运动外骨骼技术研究成为了一个热门的研究领域,而针对偏瘫的运动外骨骼就是其中一个重要的研究方向。偏瘫是一种由于大脑损伤而引起的一侧运动功能障碍为主要表现的体征,行走时表现为支撑相长短步、摆动相划圈步的异常步态。将外骨骼技术引入偏瘫的步行训练中,不仅可以有效纠正划圈步态,促进正常步行能力的恢复,而且可以依靠外骨骼动力辅助行走,将师从繁重的体力劳动中彻底解放出来。首先,本课题在调研大量国内外研究机构开发的辅助行走外骨骼的基础上,利用并改进原有下肢外骨骼的机械结构,采用滚珠丝杆伸缩模拟下肢主要肌群的作用,充分考虑安全可靠、可穿戴调节因素,初步设计了一种maxon motor电机驱动髋、膝关节实现屈伸运动的单腿外骨骼。
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本文还针对仿人灵巧手掌的力矩控制设计了力矩传感器。机器人专用maxon电机的位置控制适用于机器人专用maxon电机执行器沿自由空间某个轨迹运动的情况，但是一旦执行器与外部环境物体接触时，仅仅考虑执行器的位置控制是不能满足对操作任务的要求的，这就要求机器人专用maxon电机控制系统必须有力矩控制功能。本文采用了积分分离PID算法设计了仿人灵巧手掌腕骨关节的控制系统，并实现了关节在自由空间的位置控制和在约束空间的力矩控制。"串联多关节悬架六轮月球车移动系统及其关键技术研究月球探测车(简称月球车)移动系统是月球着陆探测必不可少的设备,是月面巡视勘察和取样返回的主要实施工具,其运动学和动力学性能的优劣,直接关系到探测任务的完成与否。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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