瑞士maxon305137-行星齿轮箱GP22M-maxon
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针对下肢步态训练机器人专用maxon电机系统非线性、强耦合等特点,制定了机器人专用maxon电机控制策略方案并在dSPACE系统平台下完成了控制器的设计。在空载、负载等不同的情况下,对实验样机进行不同轨迹跟踪实验,并对实验的数据进行分析对比,来验证了下肢步态训练机器人专用maxon电机系统的可靠性和功能性,为下肢步态训练机器人专用maxon电机向成熟的下肢步态训练机器人专用maxon电机产品的发展提供了必要的理论依据和实践经验。"微创外科机器人专用maxon电机系统主操作手的研制随着主从式机器人专用maxon电机系统在微创外科中应用的不断发展,具有力反馈的主操作手扮演着越来越重要的角色。研制具有力反馈的微创机器人专用maxon电机主操作手已经成为主从式外科机器人专用maxon电机研究的一个重点和难点。
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例如美国国家航空航天局火星探测车的驱动力来源就是maxon电机。 此外，还可用在泵和外科手持器械中。 仿真机器人或精密工业设备中也可以找到maxon motor电机的身影。
甚至是纹身机、客机、相机镜头、赛车和泵中。
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结合具体工况,分析讨论了线路的柔性特性对巡检机器人专用maxon电机滚轮滚动式移动、爬行式移动、越障作业、作业臂定位运动的影响以及风载荷对巡检机器人专用maxon电机线上作业的影响,并用Matlab软件进行了仿真,给出了计算结果。控制系统的设计是巡检机器人专用maxon电机研究的另一项重要内容。控制系统主要控制巡检机器人专用maxon电机执行线上作业的任务,应满足稳定性好、可靠性强、易于操作和维护的要求。控制系统主要采用机器人专用maxon电机本体控制系统和***系统两层结构,本体控制系统主要完成机器人专用maxon电机作业环境的感知、运动控制、姿态控制、作业规划等任务;***系统主要完成状态监控、检测***等工作。
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