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另外,针对需要,还研制出一种多功能训练台。"两栖机器人专用maxon电机弹性腿运动特性的实验研究水陆两栖机器人专用maxon电机兼具陆地和水中的运动能力,可以胜任其他工作空间单一的机器人专用maxon电机所不能完成的任务。在过去,机器人专用maxon电机研究主要集中在路径导航和运动控制等方面。对于移动机器人专用maxon电机运动机构的研究,特别是两栖机器人专用maxon电机运动机构的相关研究还有很大不足,已经成为两栖机器人专用maxon电机走向实用化的瓶颈。本文在总结前人经验的基础上,结合了两栖生物的仿生成果,设计了一种可以用于两栖机器人专用maxon电机水陆复合运动的弹性直腿。当机器人专用maxon电机在水中运动时,弹性直腿处于自然伸展状态,由maxon motor电机驱动往复运动,拍水推进；
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
同时,为了测试maxon motor电机性能,本文还设计了一种采用霍尔传感器检测maxon motor电机位置的SPWM控制器,该maxon motor电机控制器具有成本低,响应速度快,稳定性好等特点。主要进行如下研究:第一,在掌握空心杯无刷maxon motor电机的系统及工作原理后,确定了空心杯maxon motor电机设计总体方案,介绍了等效磁路法计算磁路过程及原理;从多方面阐明了气隙长度,永磁体厚度,长径比等参数的取值原则,由maxon motor电机尺寸关系式,计算出maxon motor电机主要尺寸,给出了空心杯maxon motor电机斜绕组设计和计算过程,实现空心杯无刷maxon motor电机初步设计。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
空心杯maxon motor电机与以往的maxon motor电机不同,使用无槽无铁芯的空心杯绕组,突破了传统maxon motor电机铁芯结构,具有突出的节能性能和拖动特性,成为电动机未来发展方向之一。随着人们对空心杯maxon motor电机的开发和研制,其制造水平和应用技术不断提高,目前,空心杯maxon motor电机已经成熟应用在高科技、、航空、航天领域等产品中,同时,在日常生活、工业生产等民用领域的许多产品中也得到广泛应用。本文给出一种同时使用磁路计算与有限元结构优化的空心杯无刷maxon motor电机设计方法,通过有限元maxon motor电机结构优化,改善气隙磁场密度波形,使maxon motor电机运行更加平稳,转矩波动更小。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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