maxon416687-行星齿轮箱GP22HD-电机
独轮机器人专用maxon电机系统具有非线性、多变量、强耦合的特点,控制难度大,如何能够有效的实现独轮机器人专用maxon电机的平衡控制是一个挑战性的课题。目前,传统的独轮机器人专用maxon电机侧平衡控制在结构上多采用惯性轮结构,包括水平惯性轮和垂直惯性轮结构。惯性轮的另一重要应用领域是航天器的姿态控制,尤其是小卫星的姿态控制。由于惯性轮的输出力矩有限,在大型航天器,如空间站的姿态控制中,多采用控制力矩陀螺作为姿态控制系统的执行机构。与惯性轮相比,控制力矩陀螺具有输出力矩大、响应速度快的优点。受此启发,本文针对基于惯性轮结构的独轮机器人专用maxon电机输出控制力矩小、平衡能力有限的问题,研制了一种新型结构的基于陀螺进动效应的独轮机器人专用maxon电机。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
对比之后,提出了一种基于切割的锚固控制系统设计方案。在对该系统进行搭建之前,本文首先进行了理论研究。通过岩石切割建模和锚固腿的运动学、动力学建模,分析了锚固切割过程中位移、力和力矩的变化规律。然后,根据提出的锚固腿切割运动模型,设计了对应的轨迹规划和控制算法。整个锚固控制系统的搭建过程主要分为两个部分,分别是原理样机设计和软件设计。原理样机设计主要包含了机械结构设计和硬件。机械结构设计主要通过Solidworks软件来完成。硬件电路可以分为maxon motor电机驱动控制模块、电流检测模块和切割力检测模块这三个子模块,整个设计工作包括maxon motor电机的选取、电子元器件的选择、原理图和PCB板的设计等。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
能够带来众多好处，可以缩减研发周期，减少研发成本等。而半实物仿真是指在仿真回路中还有硬件的仿真技术。本课题研制的设备即一个半实物仿真设备。本首先讨论了从设备功能需求入手的硬件构架，伺服驱动系统的搭建。伺服驱动系统是一个控制器局域网络(CAN)总线分布式控制网络。软件通过调用伺服驱动器自带的CAN总线驱动CMO.dll，实现对整个控制网络的控制操作。其次，本根据用户的仿真功能要求，制定了该伺服驱动系统控制软件的开发思路、功能设置。用户通过对话框，对伺服驱动器进行操作，伺服驱动器驱动maxon motor电机，带动光学机构运动，改变输出光的特性，完成仿真实验。软件开发环境为Visual Studio2010。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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