maxon416737-行星齿轮箱GP22HD空心杯电机-maxon
通过运动捕捉实验，采集人体在步行过程中的关节运动参数，根据实验数据进行人体步态分析，为机构设计提供基础。2.机器人专用maxon电机动力学分析。本文对助行机器人专用maxon电机进了动力学分析。应用拉格朗日动力学方程建立动力学模型，利用matlab对机器人专用maxon电机各主要关节进行驱动力、驱动功率等的计算。同时在ADAMS环境建立机器人专用maxon电机模型，进行动力学仿真，将两种模型的仿真计算结果进行对比，验证所建立的数学模型的正确性。3.助行机器人专用maxon电机结构设计。依据动力学分析结果，设计助行机器人专用maxon电机的结构。根据各关节的驱动力、运动范围等要求，对机器人专用maxon电机的驱动器、关节结构等进行设计。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
当前,下肢步态训练机器人专用maxon电机已成为了医用机器人专用maxon电机领域中的热点之一。首先,本文通过对国内外下肢步态训练机器人专用maxon电机的发展趋势进行了分析研究,确立了研究内容和研究路线以及在下肢步态训练机器人专用maxon电机领域中要攻克的地方,通过分析人体下肢运动机理、关节结构等特点,结合相关的数据计算,设计出更能接近于人腿肌肉运动情况的直线驱动系统,最终制定了机器人专用maxon电机设计的总体方案,通过Solidworks软件完成了符合人体运动机理并且适合不同人群的实体模型设计并研制加工出了实验样机。基于实验样机建立了下肢步态训练机器人专用maxon电机的运动学数学模型和动力学数学模型,在此基础上,制定实验方案对理论模型加以验证,并利用dSPACE实时仿真系统搭建下肢步态训练机器人专用maxon电机控制系统硬件平台和实时软件操作平台,结合下肢步态训练机器人专用maxon电机动力学模型的特点,通过实验分析下肢步态训练机器人专用maxon电机的动力学特性,来为控制方案的设计提供参考依据。
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(3)对弹性腿在两栖环境中的运动性能进行了大量的实验研究。借助于实验平台,本文通过控制变量法,分别以不同的腿型刚度变量、运动介质变量和驱动参数变量进行了一系列的实验探究,为弹性腿的设计优化提供了实验依据。(4)搭建了弹性腿运动变形检测系统。为了充分揭示弹性腿的足地作用机理,本文结合了接触式和非接触式两种轮廓检测手段,开发出适应本文研究需求的弹性腿运动变形检测系统并予以实验应用。通过该系统,本文勾勒出弹性腿在硬地面和松软泥地中的运动变形曲线,为探究弹性腿与地面的作用机理提供了一定的实验支持。基于陀螺进动效应的独轮机器人专用maxon电机的研制独轮机器人专用maxon电机是一种形式特殊的轮式移动机器人专用maxon电机,由于独轮机器人专用maxon电机与地面之间为单点接触,自由度较多,属于本质不稳定系统。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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