maxon406769-行星齿轮箱GP26A尺寸-电机
首先,通过机器人专用maxon电机辅助腹腔微创的流程分析得出所设计器械需要的自由度和传动方式。对于钳设置4个自由度,分别为操作杆的旋转运动、腕部的摆动和两个手指相互独立的开合运动;对于电刀设置3个自由度,分别为操作杆的旋转运动、腕部的摆动和手指的摆动。把器械分为机械臂接口模块、maxon motor电机传动模块和器械本体模块,从而组合出器械的总体结构方案。其次,对器械各模块的具体结构进行详细设计。针对机械臂接口模块设置锁紧圈锁紧机构,以方便器械的快速更换;针对maxon motor电机传动模块设计maxon motor电机动力传动路线和离合装置,对于钳和电刀做了通用性设计,以增强不同类别器械maxon motor电机传动模块的互换性;针对器械本体模块的通用部分设置了杆部自转装置和端部张紧导向装置,对钳末端执行装置进行设计并得出控制解耦方案,对电刀末端执行装置进行耦合机理分析并设计出无耦合机构。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
通过研究和分析国内外体内微型机器人专用maxon电机的多种驱动机制给出新型体内微型机器人专用maxon电机驱动的机理，并讨论了其实现的理论动力原理，进行总体动力机构设计、注射装置、定位装置设计。在分析设计的同时利用层流的相关计算理论初步验证设计的合理性，也同时为摆动鳍的尺寸、maxon motor电机选取、吸盘选取、控制器等提供必要的参考，并且计算浮心和重心的坐标。其次，基于工作空间和性能指标，对机器人专用maxon电机的运动学进行综合分析，利用UG运动学模块进行仿真，设定机器人专用maxon电机各项微型零件的参数，获得结果标准，通过运动学分析验证驱动方式符合驱动机理的合理性。之后，根据Fluent对机器人专用maxon电机复杂的湍流模型系统进行了研究。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
高精度投影光刻机对准微动硅片台介绍一种高精度的光刻机对准微动硅片台的机械结构,并对其功能和工作原理进行详细叙述。"体内微型医用机器人专用maxon电机的研制体内微型医用机器人专用maxon电机是医用机器人专用maxon电机的新领域，可以应用于体内注射、诊断、切除、疏通、分切、腹腔成像导航等，是当今生物医学工程的热点。随着先进方法如经自然腔道、体内注液的等内窥镜的发展，体内微型机器人专用maxon电机越来越被需要，本文设计了一款新型的微型机器人专用maxon电机，设计新型驱动机制，加载微型注射系统，定位装置，实现体内的简易注射操作。首先，分析体内机器人专用maxon电机的研究背景和意义，比较体内微型机器人专用maxon电机相比传统的优势。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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