maxon305164-行星齿轮箱GP22M直流电机-电机
"虚拟膝力反馈交互装置设计与研究由于内窥镜微创的先进性,使得越来越多的病选择该类作为手段。随着需求的日益上升,对掌握技能的医护人员的需求也在增加。基于膝的特点,教育与培训专门的人员往往需要很高的投入,存在很大的困难。虚拟外科可以解决培训上的难题。在虚拟培训中,力觉交互技术有着重要的意义。通过力反馈技术,医生与虚拟场景进行交互时,可以感觉到力觉信息,使培训的真实性得到提高,更加准确、可靠。本课题是基于虚拟现实技术的应用研究,针对膝,设计出一款用于仿真操作的力反馈交互装置。(1)交互装置机构设计。通过对实际膝操作过程的分析研究,提出了力反馈交互装置设计上的指标和原则。设计出出力反馈交互装置机械装置,并根据需求改良其各项参数,选取合适的器件,加工制造出交互装置硬件实物。
maxon motor(简称“maxon”)是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中,maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工,并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂,销售公司遍及全球40多个国家,2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商,为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
并完成机器人专用maxon电机避障算法与轨迹规划。最后,解决机械臂样机设计中的几个关键问题,完成其肘关节的设计,使其具有了力、位、速度等综合信息的感知与控制能力,并进行相关实验验证其性能。完成关节用力矩传感器的设计,通过有限元分析得到优化的尺寸,并通过贴片、放大滤波、标定实验,使其具有理想的性能。完成机器人专用maxon电机的虚拟样机设计,验证了机器人专用maxon电机控制算法的正确性,同时也为进一步实现虚拟现实环境下的***奠定了基础。永磁无刷空心杯maxon motor电机及控制器研究随着电力电子技术与微电子技术的蓬勃发展,无刷maxon motor电机被广泛应用在高性能控制系统中,人们不断探索新型maxon motor电机,以提高maxon motor电机性能。
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此外,针对目前很多试验机无法模拟MEMS高速工况且转速控制精度偏低的问题,采用伺服maxon motor电机作为硅-镍摩擦副相对运动所需的动力源,设计了伺服maxon motor电机闭环控制系统,并通过PID调速实现了对伺服maxon motor电机转速的精确控制。开发了基于LabVIEW的测试系统软件,实现了对伺服maxon motor电机转速的控制,微载荷和微摩擦力信号的采集、存储及处理,并自动生成摩擦力-速度、摩擦系数-速度等曲线。对所设计的微摩擦磨损测试系统进行了实验标定,结合标定结果,从线性度、灵敏度和分辨力三个方面评定了测试系统的静态特性。并从摩擦区域振动、系统的重复性等方面检验了微摩擦磨损测试系统的综合性能。
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maxon主要产品:
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱,正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器,DC测速机,旋变)
4、maxon伺服放大器,运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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